[发明专利]自身车辆周边信息管理装置

说明书

本发明提供一种能够抑制网络的负荷以及获取侧的处理负荷的自身车辆周边信息管理装置。本发明的自身车辆周边信息管理装置具有：数据获取部，其获取自身车辆周边的多种外界信息数据；以及数据选择部，其根据规定的距自身车辆的位置来选择由所述数据获取部获取到的多种外界信息数据的一部分而输出至外部。

技术领域

本发明涉及一种用以获取管理自身车辆周边的信息并对外部提供信息的自身车辆周边信息管理装置。

背景技术

近年来，在受到业界重视的自动驾驶控制中，为了担保自身车辆全方位的安全，需要在车辆上搭载多个信息获取装置。从搭载的信息获取装置获得的信息涉及许多方面，例如有外界识别传感器的检测信息、地图信息、车车间通信信息等，使得车辆控制中处理的信息量不断增加。因此，预料车内网络的负荷以及控制的处理负荷也会增加，业界在寻求能够高效地管理并提供信息的装置。

作为减轻上述车内网络的负荷的系统的一例，例如，专利文献1揭示了如下内容：针对车内的多个网络中的每一个而设置统括ECU，该统括ECU选择接收到的信息中的其他网络所需要的信息并发送，由此将数据量最优化。专利文献1中，将网络分为管理制动、转向、ACC控制等的车辆运动系统，管理发动机、变速器等的动力传动系统，以及管理电池、交流发电机等的电源系统，将它们之间的自身车辆的信息的交换效率化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2004-136816号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在行驶的境况例如自身车辆周边环境为拥堵的情况下，所获取的物体识别信息会增加。因此，由于像上述那样在自动驾驶控制中搭载有多个信息获取装置，所以从这些信息获取装置提供的数据量会与识别出的物体信息、道路标识信息等成比例地增加。专利文献1中，并未设想因行驶的境况而导致信息量增加这一情况，识别的物体、道路标识等越是增加，发送的数据量便越是增加。因此，网络负荷以及信息获取侧的处理负荷的增大成为问题。

本发明的目的在于提供一种能够抑制网络的负荷以及获取侧的处理负荷的自身车辆周边信息管理装置。

解决问题的技术手段

为了解决上述问题，本发明的自身车辆周边信息管理装置例如具有：数据综合部，其综合获取到的自身车辆的周围环境信息；以及过滤部，其过滤经所述数据综合部综合后的数据，所述过滤部进行如下处理，即，从所述综合后的数据中去掉存在于距自身车辆超过规定距离的区域外的周边环境信息数据。

发明的效果

根据本发明，可以提供一种能够抑制网络的负荷以及获取侧的处理负荷的自身车辆周边信息管理装置。

附图说明

图1为表示使用本发明的自身车辆周边信息管理装置的车载系统的一构成例的图。

图2为表示本发明的外界的识别范围的一例的图。

图3为表示本发明的数据综合部的处理块的一例的图。

图4为表示本发明的过滤参数判定部的处理块的一例的图。

图5为表示本发明的可行驶区域判定部的处理块的一例的图。

图6为表示本发明的可行驶区域算出流程图的图。

图7为说明本发明的探索对象行驶区域的一例的图。

图8为说明本发明的相邻车道移动可否判定的一例的图。

图9为说明本发明的可行驶区域场景1的图。

图10为说明本发明的可行驶区域相邻信息场景1的图。