[发明专利]调频连续波车辆雷达系统

权利要求书

1.一种车辆雷达系统(3)，其包括控制单元(32)和信号发生器(13)，所述信号发生器(13)配置为产生至少一个FMCW调频连续波线性调频信号(4)，其中每一个所述线性调频信号(4)包括对应的多个频率斜升(r)，以及每一个频率斜升(r)在第一频率(f_开始)和第二频率(f_终止)之间延伸，其特征在于，在频率斜升(r)已经到达所述第二频率(f_终止)时，所述控制单元(32)配置为通过与期望频率(39)对应的频率控制信号(31)控制所述信号发生器(13)以开始输出具有输出频率(F_输出)的输出信号(4)，以用于开始另外的频率斜升(r′)，其中，所述期望频率(39)包括初始期望频率部分(39a)和至少一个另外期望频率部分(39b)，所述初始期望频率部分(39a)从所述第二频率(f_终止)延伸到中间频率(f_中间)，所述中间频率(f_中间)具有在所述第一频率(f_开始)和所述第二频率(f_终止)之间的幅值，所述另外期望频率部分(39b)从所述中间频率(f_中间)延伸到所述第一频率(f_开始)以用于所述另外的频率斜升(r′)，所述初始期望频率部分(39a)的持续时间低于所述另外期望频率部分(39b)的持续时间。

2.根据权利要求1所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于，所述雷达系统(3)配置为向安全控制单元(35)提供输出，所述安全控制单元(35)配置为转而控制安全装置(36)，其中，所述雷达系统(3)、所述安全控制单元(35)和所述安全装置(36)包括在车辆(1)中。

3.根据权利要求1或2所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于，所述雷达系统(3)配置为：

-通过第一FFT快速傅里叶变换处理循环中的所有斜升，以获得与循环中的若干斜升对应的、多个复向量的不同距离处的对象信息；

-对于所有复向量，通过第二FFT一次分析一个向量元素，以及之后构造包括与距离和相对速度相关的在多普勒域中的二维矩阵。

4.根据权利要求1或2所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于，所述信号发生器(13)包括VCO(25)。

5.根据权利要求4所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于，所述VCO(25)包括在锁相回路中，其中，所述VCO(25)配置为输出具有当前输出频率(F_输出)的信号。

6.根据权利要求5所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于，所述信号发生器(13)包括基准振荡器(37)，所述基准振荡器(37)配置为输出一定频率的信号，所述信号被传输到配置为乘以和/或除以输入信号的频率转换单元(26)，使得具有基准频率(F_基准)的信号传输进入相位频率检测器(27)中，其中，所述当前输出频率(F_输出)通过分频器(30)传输返回所述相位频率检测器(27)。

7.根据权利要求6所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于，所述频率控制信号(31)配置为设置所述分频器(30)和/或所述频率转换单元(26)中的相除比率。