[发明专利]具有运动补偿的图像捕捉系统

权利要求书

1.一种图像捕捉系统，包括：

透镜，所述透镜产生图像；

图像传感器，所述图像传感器具有第一边缘以及与所述第一边缘相对的第二边缘，所述第一边缘被放置为距离透镜更近，使得所述透镜聚焦在更远的物体上；

图像稳定器，所述图像稳定器被配置为在所述图像传感器处提供随着时间变化的图像运动补偿；以及

控制器，所述控制器被配置为：

在重复周期中操作所述图像捕捉系统，其中，在每个周期期间，所述控制器操作所述图像传感器以从一个边缘到相对的边缘渐进地曝光并且读出图像，并且

操作所述图像稳定器以提供随着时间变化的图像运动补偿，使得与曝光并且读取所述传感器的所述第一边缘时相比，所述图像运动补偿在曝光并且读取所述传感器的所述第二边缘时更大。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述图像运动补偿包括所述图像捕捉系统的振荡，所述图像捕捉系统的振荡是围绕与图像运动的方向垂直的轴的旋转振荡。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述图像捕捉系统的所述旋转振荡是围绕垂直轴的。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器进一步被配置为操作所述图像稳定器以提供一定量的图像运动补偿，所述一定量的图像运动补偿在曝光并且读取所述传感器的所述第一边缘时为处于第一距离的物体补偿所述图像运动，并且在曝光并且读取所述传感器的所述第二边缘时为处于第二距离的物体补偿所述图像运动，所述第一距离大于所述第二距离。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述控制器进一步被配置为操作所述图像稳定器以提供一定量的图像运动补偿，所述一定量的图像运动补偿在曝光并且读取所述图像传感器的在所述第一边缘和所述第二边缘之间的部分时为处于所述第一距离和所述第二距离之间的物体补偿所述图像运动。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器进一步被配置为处理合成图像以从所述合成图像中的物体提取文本信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述图像传感器是行被垂直定向并且读出时间从后往前进展的卷帘快门图像传感器。

8.根据权利要求2所述的系统，其中，相对于所述透镜对所述图像传感器的放置不受所述图像捕捉系统的所述振荡影响。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述图像运动补偿包括所述图像传感器围绕与所述图像运动的方向垂直的轴的旋转振荡。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，一个或多个传感器的所述振荡包括10度或者更小的旋转。

11.一种方法，包括：

使用一个或多个控制器在重复周期中操作图像捕捉系统以捕捉多个图像，所述图像捕捉系统具有透镜、图像传感器以及图像稳定器，其中，所述图像传感器具有第一边缘以及与所述第一边缘相对的第二边缘，所述第一边缘被放置为距离透镜更近，使得所述透镜聚焦在更远的物体上；

在每个周期期间，使用所述一个或多个控制器操作所述图像传感器以从一个边缘到相对的边缘渐进地曝光并且读出图像；以及

使用所述一个或多个控制器操作所述图像稳定器以提供随着时间变化的图像运动补偿，使得与曝光并且读取所述传感器的所述第一边缘时相比，所述运动补偿在曝光并且读取所述传感器的所述第二边缘时更大。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述图像运动补偿包括所述图像捕捉系统的振荡，所述图像捕捉系统的振荡是围绕与图像运动的方向垂直的轴的旋转振荡。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述图像捕捉系统的所述旋转振荡是围绕垂直轴的。