[发明专利]滚珠丝杠传动装置

说明书

一种滚珠丝杠传动装置，其包括：螺杆(2)，所述螺杆具有在其外表面上构成的滚珠滚动槽(3)；和设置在螺杆(2)上的螺母(4)，所述螺母具有在其内表面上构成的滚珠滚动槽(3)，其中两个滚珠滚动槽(3，5)互补成滚珠通道(6)；以及多个设在滚珠通道(6)中的滚珠(7)，经由所述滚珠，螺母(4)在螺杆(2)上被引导，其中在螺母(4)上设置有多个偏转体(8，8.1，8.2，8.3，8.4)，经由所述偏转体，滚珠(7)能够从滚珠通道(6)的一个部段中转移到滚珠通道(6)的相邻的部段中，其中偏转体(8，8.1，8.2，8.3，8.4)沿通道环周方向观察以彼此错开角部段的方式设置，其中偏转体(8，8.1，8.2，8.3，8.4)关于对于全部偏转体(8，8.1，8.2，8.3，8.4)均相同的物体点以彼此错开490°的方式定位。

技术领域

本发明涉及一种滚珠丝杠传动装置，其包括：螺杆，所述螺杆具有在其外表面上构成的滚珠滚动槽；和设置在螺杆上的螺母，所述螺母具有在其内表面上构成的滚珠滚动槽，其中两个滚珠滚动槽互补成滚珠通道；以及多个设在滚珠通道中的滚珠，经由所述滚珠，螺母在螺杆上被引导，其中在螺母上设置有多个偏转体，经由所述偏转体，滚珠能够从滚珠通道的一个部段中转移到滚珠通道的相邻的部段中，其中偏转体沿通道环周方向观察以彼此错开角部段的方式设置。

背景技术

滚珠丝杠传动装置通常用于将转动运动转换成移动(平移)。对此，丝杠或螺母与驱动器，例如电动马达，必要时经由连接在其之间的传动装置连接。当丝杠通过驱动器转动时，螺母轴向地，即沿丝杠的纵向方向移动，所述螺母经由设置在滚道中的滚珠与丝杠连接。替选地，驱动器也能够与螺母耦联，使得螺母通过驱动器置于旋转，随后丝杠轴向地通过螺母移动。

通常，在螺母处设置有多个偏转体，所述偏转体用于滚珠的移位。滚珠经由入口进入到偏转体中，穿过相应的通道中的偏转体并且经由出口离开进入滚珠通道的相邻的部段中。因此，形成闭合的滚珠回路。

通常，将多个偏转体设置在螺母上，使得得到多个单独的滚珠回路。滚珠回路环绕大约360°，这就是说，滚珠经由偏转体从一个通道部段直接地转移到相邻的通道部段中。

例如从DE 100 22 715 A1中已知这种类型的滚珠丝杠传动装置。在那里的偏转体的设置使得所述偏转体沿通道环绕方向观察彼此错开540°设置。这就是说，一个偏转体在1.5个通道螺旋之后跟随之前的偏转体。因此，轴向地观察，尤其在四个偏转体或滚珠回路的情况下，在减小沿环周方向的负荷分布中的差异方面，该设置是有利的。因此，在该设计方案中，轴向地观察，各两个偏转体位置相同地设置。

发明内容

本发明所基于的目的是：提出一种相对于此改进的滚珠丝杠传动装置，所述滚珠丝杠传动装置提供尽可能均匀的负荷分布。

为了实现所述目的，在开始提出的类型的滚珠丝杠传动装置中根据本发明提出：偏转体关于对于全部偏转体均相同的物体点以彼此错开490°的方式定位。

在根据本发明的滚珠丝杠传动装置中，偏转体在通道环周方向上，即沿着滚珠通道观察，彼此错开490°设置。在轴向视图中，从中得到130°的环周偏移。如果例如设有四个偏转体，那么第一偏转体在纯轴向观察中位于0°位置处，第二偏转体位于130°位置处，第三偏转体位于260°位置处并且第四偏转体位于390°位置处。这就是说，多个偏转体轴向观察不彼此对齐，而是每个偏转体相对于所有其他偏转体设置在环周错开的位置处。

每个经由一个偏转体限定的滚珠回路在大约360°上延伸。在滚珠回路之内，滚珠以更大的角范围在滚珠通道中被引导，即是承载负荷的，而所述滚珠在小得多的角范围上在偏转体中被引导，即不受负荷。因为现在根据本发明，偏转体在位置方面错开，即在位置方面沿轴向观察不重合，因此滚珠回路的角范围相应地错开，在所述滚珠回路中滚珠在滚珠通道中是承载负荷的。通过从偏转体的根据本发明的定位中得出的错位，得到极其均匀的负荷分布，因为在例如四个滚珠回路中在每个轴向位置处存在承载负荷的滚珠。这就是说：轴向负荷极其均匀地能够分布到承载负荷的滚珠上，使得不造成局部的负荷峰值。