[发明专利]用于内壁光学探测的装置和方法

权利要求书

1.一种用于内壁光学探测的装置(1)，包括：

-至少一个摄像机(K)，

-光学成像布置(3)，以及

-照明布置(5)，其中

-所述装置适用于利用摄像机(K)环视地拍摄内壁(7)的多个轴向互相错开的区域，

其特征在于，

所述照明布置(5)具有至少两个不同的功能状态，其中由照明布置(5)发出的第一亮度分布对应于第一功能状态，此亮度分布区别于在至少一个第二功能状态由所述照明布置(5)发出的第二亮度分布，所述照明布置(5)设置为发出轴向的、径向的和/或周向的变化的亮度分布，其中，所述装置(1)设置为在所述第一亮度分布和所述第二亮度分布之间交替的频率为至少25Hz；

其中，与所述照明布置(5)的每个功能状态对应的所述亮度分布为辐射亮度。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述照明布置(5)具有至少三个不同的功能状态，其中每个功能状态对应于与其他功能状态的亮度分布不同的一个亮度分布。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述照明布置(5)具有至少四个不同的功能状态。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个摄像机(K)，所述光学成像布置(3)以及照明布置(5)构造成一起集成地可移动。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个摄像机(K)，所述光学成像布置(3)以及照明布置(5)构造成互相集成。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个摄像机(K)，所述光学成像布置(3)以及照明布置(5)构造成互相关联。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光学成像布置(3)包括一个摄像机物镜(O)和/或镜面布置(S)。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述照明布置(5)适用于和/或设置为内壁(7)的直接照明，和/或所述照明布置(5)适用于和/或设置为内壁(7)的间接照明。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述照明布置(5)包括至少两个互相独立的可控的光源(9)和/或至少一个平面的照明装置(11,11’)，其中所述平面的照明装置(11,11’)设置为在第一功能状态中呈现第一结构性照明图样并且在第二功能状态中呈现与第一照明图样不同的第二结构性照明图样。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述照明布置(5)包括至少两个在轴向上间隔布置的平面的照明装置(11,11’)，其中成像布置(3)如此设置并相对于照明装置(11,11’)放置，使得内壁(7)的区域轴向地在所述平面的照明装置(11,11’)与摄相机之间可成像。

11.如权利要求1至10中任意一项所述的装置，其特征在于，所述照明布置(5)具有至少两个轴向上互相间隔的环形的光源(9)，其互相独立调节。