[发明专利]用于控制车辆的行驶功能的方法和系统

权利要求书

1.用于控制车辆的行驶功能的方法，其中，在第一运行状态(100)中，所述行驶功能由车辆引导系统来控制，其中，在第二运行状态(200)中，所述行驶功能由驾驶员的驾驶员愿望来控制，

其中，从所述第一运行状态(100)到所述第二运行状态(200)的过渡

-在识别到满足预先给定的第一条件(111)时借助通过预先给定的交付流程(101)实现的正常交付来进行，或者

-在识别到满足预先给定的第二条件(112)时借助在备用方案中的交付来进行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果进行用于从所述第二运行状态(200)变换到所述第一运行状态(100)中的输入(201)并且满足另外的条件(113)，那么进行从所述第二运行状态(200)到所述第一运行状态(100)的过渡。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果所述车辆位于预先给定的第一运行区域中并且如果所述车辆引导系统位于预先给定的第一系统状态中，那么满足所述第一条件(111)。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其中，如果所述车辆位于预先给定的第二运行区域中并且如果所述车辆引导系统位于预先给定的第二系统状态中，那么满足所述第二条件(112)。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述第一运行区域、所述第二运行区域和/或第三运行区域与至少一个限定的边界有关，尤其与确定的道路区段、国界、预先给定的速度范围、预先给定的与其它车辆的速度差、预先给定的交通状况、所述车辆的轨迹、预先给定的天气条件和/或预先给定的道路条件有关。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，第一系统状态和/或第二系统状态和/或第三系统状态与传感装置和/或促动装置和/或所述车辆引导系统的至少一个功能部件的失效有关和/或与所述车辆引导系统的过度要求有关。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述交付流程(101)之前在正常交付的情况下进行由所述车辆引导系统向驾驶员提出的接管要求，其中尤其是，所述驾驶员通过输入将所述驾驶责任的重新接管显示给所述车辆引导系统。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在将驾驶责任完全交付给驾驶员之前，所述交付流程(101)尤其针对预先限定的时间段检验，是否存在所述驾驶员的预先给定的驾驶行为，其中，在识别到所述预先给定的驾驶行为情况下将驾驶责任交付给所述驾驶员，其中，在未识别到所述驾驶员的所述预先给定的驾驶行为情况下至少部分地限制所述驾驶员的驾驶责任。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在未识别到所述驾驶员的所述预先给定的驾驶行为情况下至少部分地忽略所述驾驶员的驾驶员愿望，并且所述车辆的控制至少部分地由所述车辆引导系统来实施。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在存在第三条件的情况下，尤其在所述车辆引导系统的过度要求情况下，驾驶员愿望尤其以直观干预的形式取代所述车辆引导系统的控制并且被用于所述车辆的控制。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，尤其在所述车辆引导系统的过度要求情况下，所述第三条件包含所述车辆的第三运行状态和/或所述车辆引导系统的第三系统状态。

12.用于控制车辆的行驶功能的方法，其中，在第一运行状态(100)中，所述行驶功能由车辆引导系统来控制，其中，在第二运行状态(200)中，所述行驶功能由驾驶员的驾驶员愿望来控制，其中，在存在所述车辆引导系统的预先给定的第三系统状态情况下，尤其在所述车辆引导系统的过度要求情况下，驾驶员愿望尤其以直观干预的形式取代所述车辆引导系统的控制并且被用于控制所述车辆。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，在由驾驶员直观干预的时长上，驾驶责任留在所述车辆引导系统处，其中，在所述驾驶员的所述直观干预的预先给定的时长之后，尤其在所述直观干预结束之后，并且在进一步存在所述车辆引导系统的过度要求情况下，才由所述车辆引导系统来要求所述驾驶员接管所述驾驶责任。

14.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆引导系统向所述驾驶员显示，所述车辆处于哪种状态中。

15.系统，所述系统设立成用于实施根据权利要求1至14的方法。