[发明专利]用于模型车辆的使用自动参数下载的转向稳定系统

说明书

一种用于稳定模型车辆的转向的电子系统可以根据要被控制的RC模型车辆使用不同的设置。不同的车辆具有不同的动态操作和响应，因此可能需要不同的电子转向稳定(ESS)系统“设置”。“设置”可以是与控制系统算法一起使用的不同的“增益”或不同的“系数”。“设置”也可能意味着可以使用完全不同的控制算法。例如，可以利用“P”控制算法充分地控制车辆A，而车辆B可能需要实现完整的“PID”控制算法。

相关申请的交叉引用

本申请涉及并要求2015年4月17日提交的题为STEERING STABILIZING SYSTEMWITH AUTOMATIC PARAMETER DOWNLOAD FOR A MODEL VEHICLE的序列号为62/149,517的共同未决的美国临时专利申请的申请日的权益，出于所有目的，其全部内容通过引用并入本文。

发明背景

发明领域

本发明涉及模型车辆，更具体地，涉及一种用于稳定模型车辆的转向的电子系统。

相关技术的描述

对于无线电控制(RC)的模型车辆，RC驾驶员远程控制车辆。RC驾驶员只能视觉检测车辆的运动。RC驾驶员不能感觉到车辆的扰动，如撞到地面的隆起区域。缩小的车辆的时间常数远小于全尺寸车辆的时间常数。较小的车辆响应扰动和转向输入比全尺寸车辆快得多。

不同型号的车辆可以具有不同的物理和动力学参数，例如轴距(分隔前后轮的距离)、轨道(分隔左右轮的距离)、侧倾中心位置、重量分布、最大转向角和总质量或重量等物理参数以及总发动机功率、扭矩和齿轮比等动力学参数。由于不同型号的车辆之间的物理和动力学差异，电子转向稳定系统可能在一辆车辆中与另一辆车辆不同地运行。

概述

提供一种用于稳定几种不同的RC模型车辆的转向的电子系统。

附图简述

为了更彻底地理解本发明及其优点，现在参考结合附图的下列详细描述，其中：

图1示出了例如用于地面模型车辆如模型汽车和模型卡车的标准RC控制器；

图2示出了无线电控制(RC)转向控制旋钮(又称方向盘)的使用；

图3示出了应用于陆基的地面模型车辆的转向角；

图4A是RC控制器和RC模型车辆系统的框图；

图4B是RC控制器和RC模型车辆系统的框图；

图5是示出在RC控制器(TX)和RC接收器(RX)之间传递用于绑定和链接的电子消息的信号图；

图6是RC控制器、接收器和无线电链路的框图；

图7是曲率控制器的框图；及

图8是说明过程的流程图。

详细描述

电子转向稳定性可以通过稳定转向来帮助RC驾驶员。当转向稳定功能打开时，RC驾驶员可以将注意力放在更大的转向输入，同时电子转向稳定系统响应RC驾驶员转向输入周围的扰动。