[发明专利]用于控制电动或混合动力牵引机动车辆的动力传动系的异步电机的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制电动或混合动力牵引机动车辆的动力传动系的异步电机的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

确定对转矩的请求和所述异步电机的机械转速，

根据取决于所述对转矩的请求和所述转速的映射来确定对转子通量的请求，

根据所述对转子通量的请求以及所述对转矩的请求来确定对定子电流的交轴分量的请求，

根据所述对转子通量的请求来确定对定子电流的直轴分量的请求，

根据所述对转子通量的请求、所述对定子电流的交轴分量的请求、转子脉动、所述电机的极对数以及机械转速来确定旋转场与相对于定子固定的参考系所形成的角，

根据对定子电流的二次和直轴分量的请求的组合来确定定子电压的二次分量，

根据对定子电流的直轴和二次分量的请求的另一个组合来确定定子电压的直轴分量，

根据定子电压在帕克参考系中的直轴和交轴分量以及旋转场与相对于定子固定的所述参考系所形成的角来确定三相参考系中的定子电压值，

由此确定的三相定子电压值被传输到所述电机(2)的电源逆变器(16)的控制装置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，为了确定旋转场与相对于定子固定的所述参考系所形成的角，

根据所述对转子通量的请求以及所述对定子电流的交轴分量的请求来确定转子脉动，

根据转子脉动以及所述电机的极对数与转速的乘积来确定定子脉动，

通过相对于时间对定子脉动求积分来确定旋转场与相对于定子固定的所述参考系所形成的角。

3.如利要求2所述的方法，另外包括以下步骤：

测量三相参考系中的定子电流，

根据三相参考系中的定子电流测量值以及旋转场与相对于定子固定的所述参考系所形成的角来确定帕克参考系中的定子电流测量值，

通过从所述对定子电流的二次分量的请求中减去定子电流的交轴分量来确定对定子电流的二次分量的校正后请求，

通过从所述对定子电流的直轴分量的请求中减去定子电流的直轴分量来确定对定子电流的直轴分量的校正后请求，以及

用所述对定子电流的直轴和交轴分量的校正后请求来替代用于确定定子电压的二次分量和定子电压的直轴分量的所述对定子电流的直轴和交轴分量的请求。

4.一种用于控制电动或混合动力牵引机动车辆的动力传动系的异步电机的系统，其特征在于，所述系统包括：

用于确定驾驶员意愿的装置(4)，用于根据驾驶员意愿来确定对转矩的请求，

用于根据取决于所述对转矩的请求和转速的映射来确定对转子通量的请求的装置(5)，

用于根据所述对转子通量的请求以及所述对转矩的请求来确定对定子电流的交轴分量q的请求的装置(6)，

用于根据所述对转子通量的请求以及所述对定子电流的交轴分量q的请求来确定转子脉动ω_r的装置(8)，

用于根据所述对转子通量的请求来确定对定子电流的直轴分量的请求的装置(9)，

用于根据机械转速和转子脉动来确定旋转场与相对于定子固定的参考系所形成的角的装置(10，11，12)，

用于根据对定子电流的直轴和交轴分量的请求的组合来确定定子电压的二次分量的第一计算装置(13)，

用于根据对定子电流的直轴和交轴分量的请求的另一个组合来确定定子电压的直轴分量的第二计算装置(14)，

用于根据定子电压在帕克参考系中的直轴和交轴分量以及旋转场与相对于定子固定的参考系所形成的角来确定三相参考系中的定子电压值的装置(15)，

所述三相定子电压值被传输到所述电机(2)的电源逆变器(16)的控制装置。

5.如权利要求4所述的系统，其中，用于确定旋转场与相对于定子固定的参考系所形成的角的装置(10，11，12)包括：

机械转速与磁极数的乘法器(11)，

用于根据转子脉动以及机械转速与磁极数的乘积来确定定子脉动的加法器(10)，

用于通过对定子脉动求积分来确定旋转场与相对于定子固定的参考系所形成的角的积分器(12)。

6.如权利要求5所述的系统，包括：

用于测量三相参考系中的定子电流的装置，

用于根据在三相参考系中测得的定子电流和旋转场与相对于定子固定的参考系所形成的角来确定帕克参考系中的定子电流测量值的装置(17)，

用于通过从所述对定子电流的二次分量的请求中减去定子电流的交轴分量来确定对定子电流的二次分量的校正后请求的第一减法器(18)，

用于通过从所述对定子电流的直轴分量的请求中减去定子电流的直轴分量来确定对定子电流的直轴分量的校正后请求的第二减法器(19)，

所述第一减法器(18)和所述第二减法器(19)用所述对定子电流的直轴和交轴分量的校正后请求来替代所述对定子电流的直轴和交轴分量的请求，所述对定子电流的直轴和交轴分量的请求被传输到针对定子电压的二次分量的第一计算装置(13)以及到针对定子电压的直轴分量的第二计算装置(14)。