[发明专利]用于光学地测量与反射的目标物体的距离的设备

权利要求书

1.用于光学地测量与反射的目标物体的距离的设备(10)，所述目标物体构造为单反反射器(33；51)或者构造为面反反射器(61)，所述设备具有：

束源(14)，所述束源构造为电子光学部件并且所述束源发射激光束(27)；

探测器(15)，所述探测器构造为另外的电子光学部件并且接收在目标物体上反射的或散射的接收束(28)；

束成形系统(16)，所述束成形系统具有成形所述激光束(27)的发射光学器件(21)和成形所述接收束(28)的接收光学器件(22)；以及

激光束成形元件(35)，所述激光束成形元件能设置在激光束(27)的束路径中并且所述激光束成形元件构造为具有第一阵列(71；81；91)的发射像素的发射光阑布置系统，其中，发射像素能借助于第一控制单元(73)在激光束的透射度TS_ij小于10％的透不过的发射状态、与激光束的透射度TS_ij处于10％至90％之间的至少部分透过的发射状态和激光束的透射度TS_ij大于90％的完全透过的发射状态之间切换，

其特征在于，在第一控制单元(73)中设置有至少一个预设的第一发射像素布置系统和至少一个预设的第二发射像素布置系统，其中，在所述至少一个预设的第一发射像素布置系统中，所述第一阵列(71；81；91)的设置在激光束的束路径中的发射像素的至少50％构造成激光束透不过的，并且在所述至少一个预设的第二发射像素布置系统中，所述第一阵列(71；81；91)的设置在激光束的束路径中的发射像素的至少50％构造成激光束部分透过的或完全透过的。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，第一阵列(71；81；91)的一个发射像素或多个相邻的发射像素对于激光束(27)构成发射光阑(83；93、96)，其中，所述发射光阑(83；93、96)产生一个子束并且该子束扩张到一个或多个张角，所述张角不小于1.0mrad的最小极限角α_min。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，第一阵列(71；81；91)具有多个发射光阑(84、85.1、85.2、85.3、85.4；94、95.1、95.2、95.3、95.4)，其中，所述发射光阑(84、85.1、85.2、85.3、85.4；94、95.1、95.2、95.3、95.4)产生多个子束并且所述子束相应地扩张到一个或多个张角，所述张角不小于1.0mrad的最小极限角α_min。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，第一阵列(71；81；91)的部分透过的或完全透过的发射像素构成成形光阑(86；87)，其中，所述成形光阑(86；87)将所述激光束变形成具有一个或多个张角的、成形的激光束并且所述张角小于0.3mrad的最大极限角β_max。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，设置有接收束成形元件(36)，所述接收束成形元件能设置在接收束(28)的束路径中并且构造为具有第二阵列(74)的接收像素的接收光阑布置系统，其中，所述接收像素能借助于第二控制单元(76)在接收束(28)透不过的接收状态与接收束(28)至少部分透过的接收状态之间切换，其中，在接收束(28)透不过的接收状态中，透射度TE_kl小于10％，并且在接收束(28)至少部分透过的接收状态中，透射度TE_kl处于10％至100％之间。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述接收像素能在接收束(28)透不过的接收状态、接收束(28)部分透过的接收状态和接收束(28)完全透过的接收状态之间切换，其中，在接收束(28)部分透过的接收状态中，透射度TE_kl处于10％至90％之间，并且在接收束(28)完全透过的接收状态中，透射度TE_kl大于90％。