[发明专利]用以测量至反射性目标物体的距离的光学测距设备

权利要求书

1.用于光学测距的设备(10)，用以测量至单一回复反射器和面状回复反射器的距离，所述单一回复反射器由一个棱镜组成，所述面状回复反射器由并排地设置在一个平面内的多个棱镜组成，所述设备具有：

■射束源(31)，该射束源构造为电子光学部件并发射激光射束(41)，

■探测器(32)，该探测器构造为另外的电子光学部件并接收在单一回复反射器或面状回复反射器上反射的接收射束(42)，

■射束成形系统(33)，该射束成形系统包括将激光射束(41)成形的发射光学器件(35)和将接收射束(42)成形的接收光学器件(36)，

■激光射束成形元件，该激光射束成形元件能设置到激光射束(41)的光路中，并且该激光射束成形元件被构造用于测量至单一回复反射器的距离，

■另外的激光射束成形元件(72；102，112；138，143，147；168，173，177)，该另外的激光射束成形元件能设置到激光射束(41)的光路中，并且该另外的激光射束成形元件被构造用于测量至面状回复反射器的距离，

其特征在于：当激光射束(41)入射到单一回复反射器上时，激光射束(41)的激光射束直径小于单一回复反射器的棱镜的尺寸，并且当激光射束(41)入射到面状回复反射器上时，激光射束(41)的激光射束直径大于面状回复反射器的各所述多个棱镜的尺寸，其中，所述激光射束成形元件构造为具有至少一个发射光阑(63，66.1至66.3；84，85.1至85.4，94，95.1至95.4；129，134；159，164)的发射光阑装置，其中，所述至少一个发射光阑产生分射束(64，67.1至67.3)并将该分射束(64，67.1至67.3)扩开到一个或多个不小于1.0mrad之最小极限角(α_min)的第一张角(α₁，α₂)，其中，所述另外的激光射束成形元件构造为成形光阑，其中，所述成形光阑将激光射束整形为具有一个或多个第二张角(β)的成形激光射束(74)并且所述第二张角(β)小于0.3mrad之最大极限角(β_max)。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：所述发射光阑装置具有多个发射光阑(66.1至66.3；84，85.1至85.4，94，95.1至95.4；129，134；159，164)，其中，所述发射光阑(66.1至66.3)产生多个分射束(67.1至67.3)并且将这些分射束(67.1至67.3)分别扩开到一个或多个不小于1.0mrad之最小极限角(α_min)的第一张角。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于：所述发射光阑构造为对于激光射束(41)是半透明的。

4.如权利要求2所述的设备，其特征在于：所述发射光阑构造为对于激光射束(41)是半透明的。

5.如权利要求1至4之任一项所述的设备，其特征在于：设有第一激光射束成形元件(62；82；128；158)，该第一激光射束成形元件能设置到激光射束(41)的光路中并构造为具有至少一个第一发射光阑(63；84，85.1至85.4；129；159)的第一发射光阑装置；以及设有第二激光射束成形元件(65；92；133；163)，该第二激光射束成形元件能设置到激光射束(41)的光路中并构造为具有至少一个第二发射光阑(66.1至66.3；94，95.1至95.4；134；164)的第二发射光阑装置，其中，第一和第二发射光阑装置是彼此不同的。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于：所述第一和第二发射光阑装置在第一和第二发射光阑的尺寸方面是彼此不同的。

7.如权利要求5所述的设备，其特征在于：所述第一和第二发射光阑装置在发射光阑的数量方面、在发射光阑的面积方面和/或在发射光阑的透光性方面是彼此不同的。

8.如权利要求1至4之任一项所述的设备，其特征在于：所述成形光阑构造为对于激光射束是半透明的。