[发明专利]一种可调节装置及设置有稳定装置的船

说明书

本发明公开了一种可调节装置，其通过具有转子(215)和定子(216)的旋转电动机(213)围绕枢转轴线(230、230a、230b)枢转地设置，通过减速齿轮装置(214)将电动机的旋转减小来实现可调节装置(4a、4b、104a、104b)的调节运动，其中减速齿轮(214)是行星齿轮装置，电动机(213)的轴线与所述减速齿轮装置(214)的轴线及所述可调节装置(4a、4b、104a、104b)的枢转轴线(230、230a、230b)同轴，减速齿轮装置(214)和电动机(213、213a、213b)形成紧凑的结构。

技术领域

本发明涉及一种可调节装置，其通过具有转子和定子的旋转电动机围绕枢轴线枢转地设置，通过减速齿轮机构将电动机的旋转减小来实现可调节装置的调节运动，特别适合在船上使用。

背景技术

对于船上的乘客来说，有意义是避免由于风和波浪的影响导致船只摇摆(围绕船只的纵向轴线)所引起的不适。当船在正常行驶速度如5节(2.6米/秒)以上时，这种摇摆通常很容易抵消。然而，在较低的速度下，乘客和船员可能会遇到摇摆带来的不适。

因此，需要为船只和船舶提供在低速的情况下抵抗摇摆的装置。

在专利WO 2008095323、FR 2115569、FR 2807006、DE 102004038941、DE 349779、US 7555992、US 2014261134、US 2005000401和US 4967682中公开了用于稳定船的各种装置。此外，在两种模式之间使翼片绕枢轴旋转的机械装置和/或可调节装置会相对复杂，如EP2172394中所公开的。

发明内容

本发明的目的是克服一些与现有技术相关的问题。

该目的是通过根据权利要求1中规定的具体特征所提供的可调节装置来实现的。设置与枢轴线同轴的电动机得到更紧凑的结构，这是在与空间通常有限的船连接时的主要优点，即该设计可以满足在使用具有变速箱/传动装置(transmission/gearing)的电动机的船上设置的许多不同应用的需要。

根据另一优选的实施例，减速齿轮装置和电动机被集成到一个单一的单元中，这进一步有助于实现紧凑的结构。

根据另一优选实施例，减速齿轮机构是行星齿轮。

使用行星齿轮更简单地实现紧凑的结构。

本发明的另一个目的是提供一种解决方案，以克服与较低速度下稳定船只相关的问题，而不会在较高速度下对性能产生不利影响。

可以使用从属权利要求中指定的特定特征来实现该目的。因此，船可以将每个桨安装在船体的艉板上，在运行模式中横向和/或垂直于艉板外侧，而处于静止位置时被艉板遮蔽，并且每个桨被设置成通过围绕其旋转轴线旋转从而在运行模式和静止位置之间切换。

当桨处于运行模式时，这些旋转将产生有效地用于抵消在低速时摇摆的反作用力和扭矩。由于在运行模式下的桨位于由艉板覆盖的区域之外，所以用于抵消摇摆的杠杆臂是长的，特别是当桨横向位于艉板外侧时。当桨处于静止位置，即在快速行驶期间，被艉板所遮挡，所以它们不接触流水，从而不产生任何降低速度的阻力。

通过设置桨使得抵消旋转运动和在静止位置和运行模式之间切换的旋转运动都是围绕同一轴线进行，由于同一个驱动装置可以执行两个操作，所以该装置在机械结构上是简单的。因此，该装置是可靠和坚固的，使得修理和维护的需求将变小。简单的结构也使得设备具有成本效益，这对于小型船只和船舶尤为重要。

应该理解的是，被称为“被艉板遮蔽”的表述应当被理解为当船的高速行驶时桨与水流是不接触的，使得艉板或多或少地摆脱回流。这里通常是指8到50米之间的船而速度在10至15节之间的情况。因此，桨位于艉板轮廓的后面和内侧的位置，并在垂直于船的纵向轴线的垂直平面上。