[发明专利]用于测量距离和位置的装置和方法

权利要求书

1.一种用于操作第一装置的方法，所述方法包括：

由第一装置在第一装置与第二装置之间的距离的测量周期中基于由第一声波的波长和第二声波的波长导致的衍射效应确定延迟时间段，其中所述延迟时间段是第二装置接收到所述第一声波时的定时与第二装置发送所述第二声波时的定时之间的差；

从第一装置向第二装置发送所述延迟时间段的信息；

从第一装置向第二装置发送所述第一声波；

由第一装置从第二装置接收所述第二声波，其中所述第二声波是在第二装置接收到所述第一声波后经过所述延迟时间段时被发送的；

由第一装置在所述测量周期中基于所述延迟时间段和第一装置发送所述第一声波时的定时与第一装置接收到所述第二声波时的定时之间的差来确定第一装置和第二装置之间的距离，其中第一装置和第二装置之间的距离的误差在一米内；

由第一装置确定所确定的距离在所述测量周期期间是否在阈值内；以及

当所确定的距离在所述测量周期期间在所述阈值内时，从第一装置向第二装置发送无线信号以控制第二装置登录。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于第一装置中正在执行应用，确定所述延迟时间段。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从第一装置向第三装置发送用于指示另一延迟时间段的信息；

从第一装置向第三装置发送所述第一声波；

从第三装置接收第三声波，其中，所述第三声波是在第三装置接收到所述第一声波后经过所述另一延迟时间段时被发送的；以及

基于所述另一延迟时间段和第一装置发送所述第一声波时的定时与第一装置接收到所述第三声波时的定时之间的差来确定第一装置和第三装置之间的另一距离，

其中，所述另一延迟时间段是由第一装置在第一装置与第三装置之间的距离的测量周期中基于由第一声波的波长和第三声波的波长导致的衍射效应而确定的。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

记录接收到的第一声波和接收到的第二声波，

其中，通过将第一差值与第二差值相加来确定第一装置发送所述第一声波时的定时与第一装置接收到所述第二声波时的定时之间的差，

其中，所述第一差值与第一装置发起所述第一声波的发送时的定时和第一装置接收到所述第一声波时的定时之间的差相对应，并且

其中，所述第二差值与记录所述第一声波时的定时和记录所述第二声波时的定时之间的差相对应。

5.根据权利要求4所述的方法，

其中，通过经由硬件路径补偿系统延迟来确定所述第一差值，

其中，所述系统延迟是基于第一装置的控制器发起命令以通过所述硬件路径发送参考信号时的定时和所述参考信号通过所述硬件路径被提供到所述控制器时的定时之间的差和距离来确定的，并且

其中，所述距离是用于发送所述第一声波的输出单元和用于接收所述第二声波的输入单元之间的距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定第一装置和第二装置之间的距离包括：

基于第一装置发送所述第一声波时的定时与第一装置接收到所述第二声波时的定时之间的差和所述延迟时间段来确定用于发送所述第一声波的第一输出单元和第二装置之间的第一距离值；

通过使用第二输出单元来发送第三声波；

基于第一值和第二值来确定第二输出单元和第二装置之间的第二距离值；

基于所述第一距离值和所述第二距离值来确定第一装置和第二装置之间的距离；以及

基于所述第一距离值和所述第二距离值确定从第一装置到第二装置的方向，

其中，所述第一值与第一装置发起所述第三声波的发送时的定时和第一装置接收到所述第二声波时的定时之间的差相对应，并且

其中，所述第二值与第二装置发起所述第二声波的发送时的定时和第二装置接收到所述第三声波时的定时之间的差相对应。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

如果所确定的距离不在所述阈值内，则在所述测量周期中向第二装置发送另一无线信号以控制第二装置登出，

其中，确定距离和确定所确定的距离是否在所述阈值内是周期性地执行的。