[发明专利]用于可变形反射镜的机电执行器

权利要求书

1.一种用于产生双向力的执行器(130)，被配置为集成到包括框架和附接到所述框架的可变形反射基板的可变形反射镜中，所述执行器包括：

-固定体(10)，被配置为集成在所述框架中；

-驱动设备；

-驱动杆(20)，所述驱动杆(20)被配置为借助所述驱动设备沿平移轴线(xx')相对于所述固定体(10)平移运动；

-浮动头(30)，被配置为附接到所述可变形反射基板，并且经由第一和第二弹性装置(33、35)以相对于所述驱动杆以浮动方式安装；

并且其中：

-所述第一和第二弹性装置(33、35)分别安装在所述驱动杆(20)和所述浮动头(30)之间，并被配置为对所述浮动头施加力，所述力在所述平移轴线(xx')上的投影的方向相反。

2.根据权利要求1所述的执行器，其中所述驱动杆(20)包括驱动臂(25)和以可移除的方式安装在所述驱动臂(25)上的杆(26)，所述执行器还包括耦合所述杆(26)到所述驱动臂(25)的耦合装置(40)。

3.根据权利要求2所述的执行器，其中，所述耦合装置(40)包括插入所述杆(26)和/或所述驱动臂(25)中的至少一个磁体(41、42)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的执行器，其中：

-所述浮动头(30)包括在所述驱动杆的上部(21)设置的壳体(31)，所述壳体(31)具有设计成附接到所述可变形反射基板的上壁(31a)和与所述上壁(31a)相对的下壁(31b)；并且

-所述第一弹性装置(33)被安装在所述驱动杆的上部与所述壳体(31)的下壁(31b)之间。

5.根据权利要求4所述的执行器，其中，所述第二弹性装置(35)被安装在位于所述壳体外部的所述驱动杆的下部(23)与所述壳体(31)的下壁(31b)之间。

6.根据权利要求4所述的执行器，其中，所述第二弹性装置(35)被安装在所述驱动杆的上部和所述壳体(31)的上壁(31a)之间。

7.根据权利要求5所述的执行器，其中所述第一和第二弹性装置(33、35)由相同的元件形成。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的执行器，其中：

-所述第一弹性装置(33)通过压缩而工作并被安装在所述驱动杆(20)和所述浮动头(30)之间；且

-所述第二弹性装置(35)通过牵引而工作，并被安装在所述驱动杆和所述浮动头(30)之间。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的执行器，其中所述驱动杆(20)包括用于安装所述第一和/或所述第二弹性装置(33、35)的至少一个横向件(22、24)。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的执行器，其中所述第一和第二弹性装置(33、35)被预加应力。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的执行器，其中所述第一和第二弹性装置(33、35)包括一个或多个牵引或压缩弹簧。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的执行器，其中，所述驱动设备包括线性马达。

13.一种可变形反射镜(100)，包括：

-框架(110)，

-附接到所述框架(110)的可变形反射基板(120)，以及

-多个如前述权利要求中任一项所述的执行器(130)，每个执行器(130)的固定体(10)被集成在所述框架(110)中，并且每个执行器的所述浮动头(30)被集成在所述可变形反射基板(120)中。

14.根据权利要求13所述的可变形反射镜，其中，对于每个执行器，所述框架(110)包括：

-能够至少部分地接收所述执行器(130)的所述固定体(10)的外壳(112)，以及

-靠近所述外壳(112)的表面(114)，形成用于所述执行器的所述驱动杆(20)的支撑。