[发明专利]声学回声消除系统和方法

权利要求书

1.一种音频装置，其包括：

第一麦克风，其被配置为产生第一信号；

扬声器组件，其包括具有后腔室的扬声器外壳、与所述扬声器外壳相关联的扬声器，以及作为高压麦克风的第二麦克风，所述第二麦克风与所述扬声器外壳的内部一起定位于所述后腔室内而所述第一麦克风被定位于所述后腔室外部，其中所述第二麦克风被配置为基于来自所述扬声器的声学输出产生第二信号；以及

消除器，其被配置为接收所述第一信号和所述第二信号，并且被配置为使用所述第二信号作为参考信号消除器信号，以减少作为所述第一信号的一部分的非线性扬声器失真以产生输出信号；以及

自适应滤波器，其被配置为对所述第二信号进行滤波以产生回声估计；并且其中所述消除器包括求和电路以用于从所述第一信号减去所述回声估计，

其中所述消除器进一步包括：第一状态，其中没有信号从所述扬声器输出，并且没有讲话信号被所述第一麦克风感测到；第二状态，其中没有信号从所述扬声器输出，并且有讲话信号被所述第一麦克风感测到；第三状态，其中所述声学输出从所述扬声器输出，并且有讲话信号被所述第一麦克风感测到；第四状态，其中有声学输出从所述扬声器输出，并且没有讲话信号被所述第一麦克风感测到，并且其中所述消除器在所述第四状态下被训练以校正线性失真和非线性失真。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一麦克风进一步被配置为感测所述装置外的声学信号。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述第一麦克风是高信噪比麦克风，并且其中所述第二麦克风是高压麦克风。

4.根据权利要求2所述的装置，其中所述消除器进一步被配置为消除由所述扬声器产生的回声信号，所述扬声器发射至少部分地由所述第一麦克风感测的所述声学输出。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述消除器包括输出，以用于将所述音频装置外部的所述输出信号传输到通信网络、另一通信装置或两者。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述消除器包括阻塞矩阵和滤波器组，此两者至少部分地使用所述第二信号进行训练。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述扬声器组件包括多个扬声器及分别与所述多个扬声器相关联的多个第二麦克风，并且其中所述消除器包括多个消除器电路以用于接收来自多个第二麦克风的信号，并且被配置为基于来自所述第一麦克风中的一者或多者的多个所述第一信号而从扬声器声学输出移除回声。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述消除器将已从其移除了回声以及所述非线性失真的消除器信号输出到语音识别电路，所述语音识别电路产生可以提供信息、控制另一装置或控制所述音频装置的语音识别信号。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述第一麦克风被配置为感测近处讲话者以产生所述第一信号，并且其中所述扬声器输出通过通信网络接收的来自远处讲话者的声学信号。