[发明专利]用于定位从动元件的方法以及定位器驱动部

权利要求书

1.一种用于定位从动元件(16)的定位器驱动部(15)，带有机械联接单元(18)，其具有第一联接输入部(19)、第二联接输入部(20)和联接输出部(17)，其中，所述联接输出部(17)与所述从动元件(16)相连接；带有第一步进驱动单元(21)，其具有与所述第一联接输入部(19)相连接的第一步进电机(23)和第一步进驱动控制部(22)，该第一步进驱动控制部(22)设定用于操控所述第一步进电机(23)；带有第二步进驱动单元(24)，其具有与所述第二联接输入部(20)相连接的第二步进电机(26)和第二步进驱动控制部(25)，该第二步进驱动控制部(25)设定用于操控所述第二步进电机(26)；带有中央单元(31)，其能预设定运动学理论值(PS)和张紧理论值(VS)或在其中能测定运动学理论值(PS)和/或张紧理论值(VS)；带有传感器单元(27)，其带有至少一个第一位置传感器(28)，其用于产生描述了所述从动元件(16)的位置和/或位置改变的第一位置信号(P1)，基于所述第一位置信号(P1)来估计所述第一步进电机(23)和第二步进电机(26)的转子(23R,26R)的转子场实际角度(ρ_R23,ist,ρ_R26,ist)，所述定位器驱动部(15)构造成使用所测量或估计的转子场实际角度来计算或估计负载角度实际值(λ_23,ist,λ_26,ist)且控制所述第一步进电机(23)和第二步进电机(26)的所述负载角度(λ₂₃,λ₂₆)，

其中，所述中央单元(31)设定成根据所述运动学理论值(PS)和所述张紧理论值(VS)测定用于所述第一步进驱动控制部(22)的第一操控信号(A1)和用于所述第二步进驱动控制部(25)的第二操控信号(A2)，其中，第一操控信号(A1)和第二操控信号(A2)如此来预设定，即，使得其在第一步进电机(23)和第二步进电机(26)中分别产生相反指向的张紧力矩(M₂₃,M₂₆)，

其中，所述中央单元(31)设定成将所述第一操控信号(A1)和第二操控信号(A2)传输到相应的所述第一步进驱动控制部(22)或第二步进驱动控制部(25)处，

并且其中所述第一步进驱动控制部(22)和第二步进驱动控制部(25)设定成根据相应接收的第一操控信号(A1)和第二操控信号(A2)操控相应地相关联的第一步进电机(23)和第二步进电机(26)，从而在所述机械联接单元(18)中产生张紧状态。

2.根据权利要求1所述的定位器驱动部，其特征在于，所述第一操控信号(A1)和第二操控信号(A2)分别说明用于每个第一步进电机(23)和第二步进电机(26)的定子场理论角度(ρ_s23,soll,ρ_s26,soll)和/或转子场理论角度(ρ_R23,soll,ρ_R26,soll)。

3.根据权利要求2所述的定位器驱动部，其特征在于，所述第一步进驱动控制部(22)和第二步进驱动控制部(25)设定成由所接受的所述第一操控信号(A1)和第二操控信号(A2)测定用于相应的第一步进电机(23)或第二步进电机(26)的步进信号(ST1,ST2)并且传输到相应的第一步进电机(23)或第二步进电机(26)处，以便于根据所述定子场理论角度(ρ_S23,soll,ρ_S26,soll)调整定子场实际角度(ρ_s23,ist,ρ_s26,ist)和/或根据所述转子场理论角度(ρ_R23,soll,ρ_R26,soll)调整所述转子场实际角度(ρ_R23,ist,ρ_R26,ist)。

4.根据权利要求3所述的定位器驱动部，其特征在于，所述第一步进驱动控制部(22)和第二步进驱动控制部(25)设定成根据相应的所述定子场理论角度(ρ_S23,soll,ρ_S26,soll)为相关联的第一步进电机(23)和第二步进电机(26)的每个存在的定子股线测定股线电流(I1,I2)。