[发明专利]基于计算机视觉的黑白子识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的黑白子识别方法，其特征在于，所述方法包括：

在实际光照条件下获取棋盘的待识别图像；

在所述棋盘的每个网格点分别设置第一检测区域和第二检测区域，进而对每个网格点的落子状态进行判定，其中所述第一检测区域和所述第二检测区域设置成正方形，且所述第一检测区域的宽度等于黑子和/或白子的直径，所述第二检测区域的宽度等于所述棋盘的三个网格宽度，其中所述第二检测区域的面积大于所述第一检测区域且包围所述第一检测区域；

计算所述待识别图像在所述第一检测区域内的第一区域平均灰度值及所述待识别图像在所述第二检测区域内的第二区域平均灰度值；

计算所述第二区域平均灰度值与预设的判定阈值的差值，以及计算所述第二区域平均灰度值和所述预设的判定阈值的求和值；

将所述第一区域平均灰度值与所述差值以及所述求和值进行比较，进而判定所述第一检测区域的落子状态。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的黑白子识别方法，其特征在于，所述将所述第一区域平均灰度值与所述差值和所述求和值进行比较，进而判定所述第一检测区域的落子状态的步骤包括：

若所述第一区域平均灰度值小于所述差值，则所述第一检测区域内设置有所述黑子，若所述第一区域平均灰度值大于所述求和值，则所述第一检测区域内设置有所述白子，若所述第一区域平均灰度值介于所述差值与所述求和值之间，则所述第一检测区域处于无子状态。

3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的黑白子识别方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

在所述实际光照条件下获取所述棋盘处于无子状态时的调整参考图像；

根据所述调整参考图像计算所述棋盘的实际棋盘平均灰度值；

根据所述实际棋盘平均灰度值与基准光照条件下的基准棋盘平均灰度值来确定所述判定阈值，其中所述实际棋盘平均灰度值与所述基准棋盘平均灰度值的差异越大，所述判定阈值越小。

4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的黑白子识别方法，其特征在于，所述判定阈值为基准判定阈值与一百分数的乘积，其中所述实际棋盘平均灰度值与所述基准棋盘平均灰度值的差异越大，所述百分数越小。

5.根据权利要求4所述的基于计算机视觉的黑白子识别方法，其特征在于，所述判定阈值通过如下公式计算：

T＝abs(H_b-abs(H-H_b))×T_b/H_b；

其中，T为所述判定阈值，H_b为所述基准棋盘平均灰度值，T_b为所述基准判定阈值，所述H为所述实际棋盘平均灰度值，abs为绝对值函数。

6.根据权利要求4所述的基于计算机视觉的黑白子识别方法，其特征在于，确定所述基准判定阈值的方法包括：

在基准光照条件下获取所述棋盘处于无子状态时的第一基准图像；

根据所述第一基准图像计算所述棋盘的所述基准棋盘平均灰度值；

在所述基准光照条件下获取所述棋盘设置有黑子和白子时的第二基准图像；

根据所述第二基准图像计算所述黑子的基准灰度值和所述白子的基准灰度值；

根据所述基准棋盘平均灰度值、所述黑子的基准灰度值和所述白子的基准灰度值设置所述基准判定阈值。

7.根据权利要求6所述的基于计算机视觉的黑白子识别方法，其特征在于，所述基准光照条件为使得所述基准棋盘平均灰度值介于100到150之间，且所述黑子的基准灰度值小于所述基准棋盘平均灰度值超过50，所述白子的基准灰度值大于所述基准棋盘平均灰度值超过50的光照条件。

8.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的黑白子识别方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

获取所述实际光照条件下的实际环境光亮度；

根据所述实际环境光亮度与基准照明条件下的基准环境光亮度来调整所述判定阈值，所述实际环境光亮度与基准环境光亮度的差异越大，所述判定阈值越小。