[发明专利]称量装置

权利要求书

1.称量装置，其包括

-称量物容纳部(20)，

-包围称量物容纳部(20)的防护壳体(14、16、18)，所述防护壳体具有进入口(181)和使得所述进入口(181)在其关闭状态下关闭并且使得所述进入口在其打开状态下被释放的关闭元件(26)，

-反射传感器(34a、34b、34c)，其具有用于发射能够被反射物体(39)反射的传感器射线(38)的射线发送器(37)并且具有用于接收由反射物体(39)反射的传感器射线部分(40)的射线接收器(42)，以及

-与关闭元件(26)的马达式驱动部(30)连接并且与反射传感器(34a、34b、34c)连接的控制单元(32)，所述控制单元被设置用于依据反射传感器(34a、34b、34c)的信号驱控马达式驱动部(30)，以便在反射物体(39)接近时将关闭元件(26)从其关闭状态转变到其打开状态中，并且在反射物体(39)远离时将关闭元件(26)从其打开状态转变到其关闭状态中，

其特征在于，

还包括微分环节，所述微分环节使得反射传感器(34a、34b、34c)的与被反射的传感器射线部分(40)的反射强度有关的传感器初级信号(52)经历求微分，从而生成传感器次级信号(60)，并且控制单元(32)被设置用于依据传感器次级信号(60)的分别与反射物体(39)的运动方向关联的符号基于关闭元件的运动方向来驱控马达式驱动部(30)。

2.根据权利要求1所述的称量装置，

其特征在于，

所述反射传感器(34a、34b、34c)构造为数字传感器，借助数字传感器能够生成数字传感器初级信号。

3.根据权利要求1或2所述的称量装置，

其特征在于，

借助射线发送器(37)能够发送周期性调制的传感器射线(38)，并且与传感器射线(38)的调制频率匹配的、用于生成传感器原始信号(48)的解调器(46)置于射线接收器(42)后。

4.根据权利要求1或2所述的称量装置，

其特征在于，

所述反射传感器(34a、34b、34c)具有第一低通滤波器(50)，借助第一低通滤波器能够将传感器原始信号(48)通过低通滤波转换为传感器初级信号(52)。

5.根据权利要求1或2所述的称量装置，

其特征在于，

所述微分环节包括第二低通滤波器(54)以及减法环节(58)，所述减法环节使得传感器初级信号的未过滤的部分与借助第二低通滤波器(54)过滤的部分彼此做减法。

6.根据权利要求1或2所述的称量装置，

其特征在于，

所述微分环节包括延迟环节(62)以及减法环节(58)，所述减法环节使得传感器初级信号的未延迟的部分与借助延迟环节(62)而延迟的部分彼此做减法。

7.根据权利要求2所述的称量装置，

其特征在于，

所述微分环节构造为集成的数字微分器。

8.根据权利要求1或2所述的称量装置，

其特征在于，

包括多个马达式驱动的关闭元件和多个以相同方式工作的反射传感器以及所配属的微分环节，其中，控制单元进一步被设置用于分别驱控如下关闭元件的马达式驱动部，该关闭元件的位置与根据反射传感器的传感器初级信号的信号强度的三角测量比较法所述反射物体所在的方向最佳地一致。

9.根据权利要求8所述的称量装置，

其特征在于，

为所述反射传感器分别匹配其中一个关闭元件，其中，所述控制单元被设置用于分别驱控如下关闭元件的马达式驱动部，配属于该关闭元件的反射传感器提供最强的传感器初级信号。