[发明专利]用于CVT拖拉机的高操纵灵活性控制

权利要求书

1.一种用于提供用于车辆(10)的高操纵灵活性控制系统(5)的方法，所述车辆(10)具有发动机(40)以及无级变速传动装置(60)，所述方法包括以下步骤：

提供用于控制所述车辆(10)的速度的至少一个所期望的速度输入装置(38)；以及

提供用于控制无级变速传动比(86)以及用于控制发动机转速(90)的至少一个控制模块(44，62)；

其中，所述高操纵灵活性控制系统(5)采取以下步骤：

设定(100)最大速度目标(30)；

根据操作者的输入使用所述至少一个所期望的速度输入装置(38)设定(102)车辆速度百分比(32)；

根据当前的发动机转速(90)以及所述最大速度目标(30)计算(106)目标发动机转速(42)；

根据所述车辆速度百分比(32)计算(108)所述无级变速传动比(86)的目标变化率(88)；以及

根据当前的无级变速传动比(86)以及所述无级变速传动比(86)的目标变化率(88)计算(110)目标无级变速传动比(74)。

2.根据权利要求1所述的用于提供用于车辆(10)的高操纵灵活性控制系统(5)的方法，进一步包括：

根据所述车辆速度百分比(32)计算(104)所述发动机转速(90)的目标变化率(52)；以及

根据所述发动机转速(90)的目标变化率(52)进一步计算(106)所述目标发动机转速(42)。

3.根据权利要求1-2任一项所述的用于提供用于车辆(10)的高操纵灵活性控制系统(5)的方法，其特征在于：

根据目前的车辆速度(80)和/或目前的无级变速传动比(86)进一步计算所述目标发动机转速(42)。

4.根据权利要求2所述的用于提供用于车辆(10)的高操纵灵活性控制系统(5)的方法，其特征在于：

根据目前的车辆速度(80)和/或目前的无级变速传动比(86)进一步计算所述目标发动机转速(42)的目标变化率(52)。

5.根据权利要求2所述的用于提供用于车辆(10)的高操纵灵活性控制系统(5)的方法，进一步包括以下步骤：

计算(112)所述目标发动机转速(42)以及所述发动机转速(90)的目标变化率(52)，以使得当目前的无级变速传动比(86)产生任何非线性度时，目前的发动机转速(90)并非处于最大值或最小值；以及

增加(114)或减小(116)所述发动机转速(90)的目标变化率(52)以分别在所述车辆(10)的加速或减速期间在目前的无级变速传动比(86)产生非线性度时补偿目前的无级变速传动比(86)的非线性度。

6.根据权利要求5所述的用于提供用于车辆(10)的高操纵灵活性控制系统(5)的方法，其特征在于，在目前的无级变速传动比(86)在所述发动机转速(90)处于它的最大值之前处于它的最大值时，目前的无级变速传动比(86)产生非线性度。

7.根据权利要求5所述的用于提供用于车辆(10)的高操纵灵活性控制系统(5)的方法，进一步包括以下步骤：

使连续可变的所述无级变速传动装置(60)与齿轮传动装置(78)配对；

进一步计算(112)所述目标发动机转速(42)以及发动机转速(90)的目标变化率(52)，以使得当齿轮传动比(94)产生任何非线性度时，目前的发动机转速(90)并非处于最大值或者最小值；以及

增加(114)或减小(116)发动机转速(90)的目标变化率(52)以分别在所述车辆(10)的加速或减速期间在齿轮传动比(94)产生非线性度时补偿齿轮传动比(94)的非线性度。

8.根据权利要求7所述的用于提供用于车辆(10)的高操纵灵活性控制系统(5)的方法，其特征在于，所述非线性度在齿轮传动装置(78)的换档期间产生。