[发明专利]轮式装载机

权利要求书

1.一种轮式装载机，其中，

所述轮式装载机具备：

车身；

工作装置，其配设于所述车身的前方，且具有动臂；

前轮，其具有弹性材料制的轮胎；以及

控制部，其检测沿上下方向被压缩的所述轮胎发生反弹而沿上下方向伸长的所述轮胎的伸长，并基于所述轮胎的伸长的检测输出开始所述动臂的上升的控制指令。

2.根据权利要求1所述的轮式装载机，其中，

所述轮式装载机还具备挖掘判定部，该挖掘判定部判定是否正在进行挖掘，

在判定为正在进行所述挖掘的情况下，所述控制部在沿上下方向被压缩的所述轮胎发生反弹而沿上下方向伸长的期间开始所述动臂的上升。

3.根据权利要求1或2所述的轮式装载机，其中，

所述轮式装载机还具备角度检测部，该角度检测部检测所述车身的绕重心的俯仰方向的角度，

所述控制部在由所述角度检测部检测到所述车身的前方相对于重心开始了上升之后，开始所述动臂的上升。

4.根据权利要求1或2所述的轮式装载机，其中，

所述轮式装载机还具备速度检测部，该速度检测部检测所述车身的绕重心的俯仰方向的速度，

所述控制部在所述车身的前方相对于重心向上方移动的速度大于阈值的期间，开始所述动臂的上升。

5.根据权利要求1或2所述的轮式装载机，其中，

所述工作装置还具有铲斗，

所述轮式装载机还具备检测所述铲斗的倾转动作的倾转检测部，

所述控制部在检测到所述倾转动作之后，开始所述动臂的上升。

6.根据权利要求1或2所述的轮式装载机，其中，

所述轮式装载机还具备油门操作检测部，该油门操作检测部检测使所述车身加速的油门操作量，

所述控制部在检测到所述油门操作量的减少之后，开始所述动臂的上升。