[发明专利]监测电动外科器械的马达的速度控制和精度增加

权利要求书

1.一种马达速度控制系统，包括：

马达，所述马达具有输出轴；

齿轮减速组件，所述齿轮减速组件可操作地联接到所述输出轴；

可检测元件，所述可检测元件位于所述齿轮减速组件中；以及

至少一个传感器，所述至少一个传感器用以感测所述可检测元件，所述至少一个传感器放置在所述可检测元件的径向路径中，所述至少一个传感器与控制器进行数据通信，所述控制器被构造成能够从所述至少一个传感器接收信号并且控制所述输出轴的速度；

其中所述齿轮减速组件包括行星齿轮系；

其中所述行星齿轮系包括第一级，其中所述行星齿轮系由直接或间接附接到所述马达输出轴的太阳齿轮驱动，并且其中所述太阳齿轮驱动一个或多个第一级行星齿轮，所述第一级行星齿轮继而接合第一级环形齿轮；

所述马达速度控制系统包括与所述第一级行星齿轮连通的第一级行星架，所述第一级行星架包括第二级太阳齿轮或连接到第二级太阳齿轮，所述第二级太阳齿轮驱动所述第二级。

2.根据权利要求1所述的马达速度控制系统，其中所述行星齿轮系包括连接到驱动齿轮的至少一个级，其被构造成能够作为所述齿轮减速组件中的最终执行器。

3.根据权利要求2所述的马达速度控制系统，其中单个可检测元件放置在所述驱动齿轮上。

4.根据权利要求1所述的马达速度控制系统，其中所述可检测元件可附连到所述齿轮减速组件的任何旋转部件或特定级或者与之成为一体以测量所述旋转部件或所述级旋转的次数。

5.根据权利要求1所述的马达速度控制系统，其中所述至少一个传感器是电感传感器，并且所述可检测元件是金属元件。

6.根据权利要求5所述的马达速度控制系统，其中所述电感传感器被构造成能够检测由经过所述电感传感器附近的所述金属元件引起的电感变化。

7.根据权利要求1所述的马达速度控制系统，其中所述传感器是磁场传感器，并且所述可检测元件是磁性元件。

8.一种马达速度控制系统，包括：

无刷马达，所述无刷马达具有外壳和输出轴，所述无刷马达包括围绕中心磁性轴径向排列的电磁场线圈；

齿轮减速组件，所述齿轮减速组件可操作地联接到所述输出轴；以及

至少一个传感器，所述至少一个传感器靠近所述无刷马达放置，所述至少一个传感器与控制器进行数据通信，所述控制器被构造成能够从所述至少一个传感器接收信号并且控制所述输出轴的速度；

其中所述齿轮减速组件包括行星齿轮系；

其中所述行星齿轮系包括第一级，其中所述行星齿轮系由直接或间接附接到所述马达输出轴的太阳齿轮驱动，并且其中所述太阳齿轮驱动一个或多个第一级行星齿轮，所述第一级行星齿轮继而接合第一级环形齿轮；

所述马达速度控制系统包括与所述第一级行星齿轮连通的第一级行星架，所述第一级行星架包括第二级太阳齿轮或连接到第二级太阳齿轮，所述第二级太阳齿轮驱动所述第二级。

9.根据权利要求8所述的马达速度控制系统，包括围绕所述中心磁性轴交替地布置的负电磁场线圈和正电磁场线圈，其中所述线圈被顺序地激活和去激活以驱动所述中心磁性轴。

10.根据权利要求9所述的马达速度控制系统，其中所述至少一个传感器被放置成在所述无刷马达的所述外壳之外与所述负电磁场线圈和所述正电磁场线圈相邻以监测马达速度。

11.一种电动外科器械，包括根据前述权利要求中的任一项所述的马达速度控制系统。