[发明专利]一种便携式电子设备及定位方法

说明书

一种便携式电子设备及定位方法以提高定位精度。便携式电子设备包括：处理器，用于确定第一扫描时长；收发器，用于以第一扫描时长为间隔接收beacon信号；处理器，还用于根据连续m个第一扫描时长内接收器接收的beacon信号的接收信号强度获取第一定位结果，并根据第一定位结果确定平均扫描次数；收发器，还用于在平均扫描次数大于预设值时，以增大后的第二扫描时长为间隔接收beacon信号；处理器，还用于根据在连续p个第二扫描时长内接收的beacon信号的接收信号强度获取第二定位结果，m、p为大于1的整数。根据平均扫描次数调整扫描时长，提高了定位精度。

技术领域

本申请涉及无线定位技术，尤其涉及一种便携式电子设备及定位方法。

背景技术

无线定位系统，是采用无线定位技术对定位区域中的无线通信设备(比如：便携式电子设备)进行定位的系统。

通常，无线定位系统在实现时，会在定位区域中部署若干个无线信标，这些无线信标周期性地发射无线信号，定位区域中的无线通信设备根据收到的无线信号的强度进行定位计算。

下面，以蓝牙定位系统为例说明无线定位系统的工作原理。

蓝牙定位系统是基于蓝牙(Bluetooth)或者蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy，BLE)等技术的无线定位系统。

蓝牙定位系统在实现时，会在定位区域部署若干个小型蓝牙信标(beacon)。每个beacon周期性广播beacon信号。当便携式电子设备进入定位区域后，会接收到邻近的一个或多个beacon发射的beacon信号。便携式电子设备可根据接收到的beacon信号的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator，RSSI)进行定位计算，得到便携式电子设备在定位区域中的位置。

通常，beacon之间相互独立地运行，beacon之间没有连接，无法采用协同机制，这会导致不同beacon发射的beacon信号之间会相互干扰，进而造成便携式电子设备无法正确接收beacon信号。

由于便携式电子设备需要根据接收的beacon信号的RSSI进行定位，因此，当便携式电子设备无法正确接收beacon信号时，其定位精度会降低。

综上，如何提高无线定位系统的定位精度，是一个亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，提供一种便携式电子设备的定位方法，用以提高无线定位系统的定位精度。

第一方面，提供一种定位方法。

该方法中，便携式电子设备接收一个定位区域中的至少一个beacon发射的beacon信号，并根据接收到的beacon信号确定该定位区域内的beacon发射beacon信号的广播周期(这里，记为“第一广播周期”)。

便携式电子设备根据确定的第一广播周期确定扫描时长(这里，记为“第一扫描时长”)，并以所述第一扫描时长为间隔接收beacon信号。

其中，便携式电子设备是按照扫描时长进行定位计算的，在一个扫描时长内，得到一个定位位置。这里，便携式电子设备在连续m个所述第一扫描时长内接收beacon信号，并根据在该连续m个第一扫描时长内接收的beacon信号的接收信号强度获取定位结果(这里，称为“第一定位结果”)，该第一定位结果中包括m个定位位置。所述m个定位位置中第k个定位位置是根据所述连续m个所述第一扫描时长中第k个所述第一扫描时长内接收的beacon信号的接收信号强度获取的，m为大于1的整数。

便携式电子设备根据获取的第一定位结果中的m个定位位置确定平均扫描次数。

其中，该平均扫描次数为该m个第一扫描时长内，定位结果中不同定位位置出现的次数的平均值，用于表征相同定位位置出现的次数。