[发明专利]作业车辆

说明书

驾驶室(30)位于升降装置(20)之上且具有门(10)。检测部(SE1)对操作员进行识别。门驱动部(11)基于检测部(SE1)对操作员的检测来自动地打开门(10)。

技术领域

本发明涉及作业车辆，尤其是涉及具有升降装置的作业车辆。

背景技术

例如在日本特开2008-8183号公报(参照专利文献1)等中公开了具有升降装置的轮式装载机。在该公报所记载的轮式装载机中，在升降装置之上配置有具有门的驾驶室(司机室)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-8183号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述公报所记载的轮式装载机中，操作员一边把持扶手一边攀登升降装置，由此能够容易地登上升降装置。然而，把持着扶手的操作员难以在升降装置上打开驾驶室的形成得较大的门。因而存在操作员难以从升降装置进入驾驶室的问题。

本发明鉴于上述课题而提出。本发明的目的在于提供一种操作员容易从升降装置进入驾驶室的作业车辆。

用于解决课题的方案

本发明的作业车辆具备升降装置、驾驶室、检测部以及门驱动部。驾驶室位于升降装置之上且具有门。检测部对操作员进行识别。门驱动部基于检测部对操作员的检测来自动地打开门。

在上述的作业车辆中，驾驶室具有位于门的正下方的踏板。在俯视观察下，门的开闭轨迹的整体与踏板重叠。

在上述的作业车辆中，门为折叠式的门。

上述的作业车辆还具备存储部和控制部。存储部预先存储操作员信息。控制部基于将由检测部检测到的操作员的检测信息与存储于存储部的操作员信息进行比对所得的结果，来控制门驱动部。

在上述的作业车辆中，检测部对操作员登上升降装置这一情况进行检测。

在上述的作业车辆中，在操作员从驾驶室出来之后，门自动地关闭。

上述的作业车辆还具备配置在驾驶室的上部表面的太阳能面板。

发明效果

根据本发明，门驱动部基于检测部对操作员的检测来自动地打开门，因此操作员容易从升降装置进入驾驶室。

附图说明

图1是简要表示本发明的一实施方式的轮式装载机的结构的立体图。

图2是表示本发明的一实施方式的轮式装载机所使用的门的开闭动作的简要俯视图。

图3是从左前方侧表示本发明的一实施方式的轮式装载机所使用的升降装置的展开收纳动作的简要立体图。

图4是从右前方侧表示图3所示的升降装置的展开收纳动作的简要立体图。

图5是用于说明本发明的一实施方式的轮式装载机的升降装置和门的动作的功能框图。

图6是表示操作员上车时的门开闭动作和升降装置的收纳展开动作的第一流程图。

图7是表示操作员上车时的门开闭动作和升降装置的收纳展开动作的第二流程图。

图8是表示操作员上车时的门开闭动作和升降装置的收纳展开动作的第三流程图。

图9是表示操作员下车时的门开闭动作和升降装置的收纳展开动作的第一流程图。

图10是表示操作员下车时的门开闭动作和升降装置的收纳展开动作的第二流程图。