[发明专利]位置检测系统以及位置检测方法

说明书

本发明涉及位置检测系统以及位置检测方法，移动局(2)发送第一无线信号(S1)，基准局(3)发送第二无线信号(S2)。各固定局(4)～(6)提取出第一无线信号(S1)所包含的载波与各固定局(4)～(6)的基准时钟(Cf1)～(Cf3)的相位差(Δφmf1)～(Δφmf3)。各固定局(4)～(6)提取出第二无线信号(S2)所包含的载波与各固定局(4)～(6)的基准时钟(Cf1)～(Cf3)的相位差(Δφsf1)～(Δφsf3)。服务器(7)使用移动局(2)与各固定局(4)～(6)之间的相位差信息、和基准局(3)与各固定局(4)～(6)之间的相位差信息消除各固定局(4)～(6)的相位偏移(φf1)～(φf3)，得到各固定局(4)～(6)与移动局(2)之间的距离信息，计算移动局(2)的位置。

技术领域

本发明涉及检测移动局的位置的位置检测系统以及位置检测方法。

背景技术

一般来说，公知有具有多个固定局(基站)和移动局，由多个固定局接收移动局发送的脉冲信号，并根据接收时刻的差来计算固定局与移动局的位置关系的位置检测系统。

另外，公知有由基准局、中继局、以及移动终端构成的位置确定装置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2011－117879号公报

然而，使用了脉冲信号的位置检测系统为了测定脉冲信号的接收时刻，在提高测定分辨率时需要缩短脉冲宽度，使各固定局的时刻高精度地同步。然而，存在若缩短脉冲宽度则占用带宽变宽，并且为了使各固定局高精度地同步而需要复杂的处理这样的问题。

另外，专利文献1所记载的位置确定装置构成为，检测从基准局以及中继局发送的距离测定信号的相位和方向测定信号的相位，来确定出沿着长方形的服务区域内的长边移动的移动终端的位置。然而，该位置确定装置存在为了测定方向，而需要控制基准局和中继局的天线的指向性，处理变得复杂这样的问题。另外，能够确定移动终端的位置的范围仅限长方形的形状，所以也存在能够使用的场所或条件有限这样的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述的现有技术的问题而完成的，本发明的目的在于，提供非同步且系统能够简化的位置检测系统以及位置检测方法。

(1).为了解决上述的课题，本发明的特征在于，是由移动局、基准局、以及至少3个以上的固定局构成的位置检测系统，其中，上述移动局具有移动局用基准时钟电路、无线信号发送电路、以及发送天线，上述基准局具有基准局用基准时钟电路、无线信号发送电路、以及发送天线，上述固定局具有固定局用基准时钟电路、无线信号接收电路、以及接收天线，3个以上的上述固定局的上述固定局用基准时钟电路分别非同步地独立地工作，并生成相互相同的频率的基准时钟，上述移动局间歇地发送基于上述移动局用基准时钟电路的基准时钟的第一无线信号，上述基准局配置于预先决定的位置且间歇地发送基于上述基准局用基准时钟电路的基准时钟的第二无线信号，上述各固定局接收上述第一无线信号并分别提取出该第一无线信号所包含的载波与上述各固定局的上述各基准时钟的相位差，接收上述第二无线信号并分别提取出该第二无线信号所包含的载波与上述各固定局的上述各基准时钟的相位差，使用上述移动局与上述各固定局之间的相位差信息、和上述基准局与上述各固定局之间的相位差信息，消除上述各固定局的上述基准时钟的相位偏移，得到上述各固定局与上述移动局之间的距离信息，计算上述移动局的位置。

根据本发明，构成为使用移动局与各固定局之间的相位差信息、和基准局与各固定局之间的相位差信息，来计算移动局的位置。该情况下，因为使用到达各固定局的无线信号的相移(差)，所以能够实现比无线信号的波长短的距离分辨率。由此，即使在提高距离分辨率来进行移动局的位置检测时，也能够使用窄带的无线信号，所以与使用脉冲信号的情况相比，能够缩小无线信号的占用带宽。