[发明专利]垂直起降无人驾驶飞行器的地面移动系统插件

权利要求书

1.一种用于向无人驾驶飞行器(UAV)提供地面推进的设备，该设备包括：

框架，所述框架被配置成与所述UAV机械联接；

多个轮子，所述多个轮子中的至少一个轮子能由马达致动；以及

控制器，所述控制器与所述马达能操作地联接，以控制所述设备的推进。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器适于在使用时与所述UAV的电子板和远程控制单元中的至少一者交互。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述框架被配置成与计算机机械和电联接。

4.根据权利要求1所述的设备，该设备还包括充电器，所述充电器被配置成在使用期间连接到所述UAV的电池并且对所述电池进行再充电。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述充电器是无线充电器。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述框架与所述UAV联接时，所述设备与所述UAV电联接。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，当所述框架与所述UAV联接时，所述设备从所述UAV的电源接收电力。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述框架包括适配器，所述适配器被配置成与所述UAV进行机械联接和电联接中的至少一者。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述适配器被配置成与多种UAV类型中的任一种类型进行机械联接和电联接中的至少一者。

10.根据权利要求1所述的设备，该设备还包括电池。

11.根据权利要求1所述的设备，该设备还包括GPS接收器和天线中的至少一者。

12.根据权利要求1所述的设备，该设备还包括万向节。

13.根据权利要求1所述的设备，该设备还包括与所述控制器能操作地联接的计算机，所述计算机包括处理器和非暂态存储器，所述非暂态存储器存储处理器能发出的用于驱动所述马达的指令。

14.根据权利要求13所述的设备，该设备还包括用于接收位置数据的传感器，所述非暂态存储器存储处理器能发出的用于驱动所述马达的指令以基于所述位置数据将所述飞行器重新定位。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述传感器包括GPS接收器、加速度计、陀螺仪、LIDAR和视觉识别系统中的一者。

16.根据权利要求14所述的设备，其中，所述位置数据包括所述飞行器的位置和UAV的位置数据中的至少一者。

17.根据权利要求14所述的设备，其中，所述计算机还包括相机，所述相机被配置成捕获视频和静止图像中的至少一者。

18.根据权利要求17所述的设备，该设备还包括用于处理视频和静止图像中的所述至少一者的图像处理器。

19.根据权利要求13所述的设备，其中，所述计算机还包括被配置成与远程终端通信的天线。

20.根据权利要求19所述的设备，其中，所述远程终端是UAV。

21.根据权利要求19所述的设备，其中，所述远程终端是对接站。

22.一种系统，该系统包括：

UAV；以及

根据权利要求1所述的设备。

23.一种用于向无人驾驶飞行器(UAV)提供地面推进的方法，该方法包括以下步骤：

将所述UAV联接到推进设备，所述推进设备包括：

框架，所述框架被配置成与所述UAV机械联接；

多个轮子，所述多个轮子中的至少一个轮子能由马达致动；以及

控制器，所述控制器与所述马达能操作地联接，以控制所述设备的推进，并且

使用所述控制器来控制所述推进设备以推进所述UAV。

24.一种用于向无人驾驶飞行器(UAV)提供地面推进的设备，该设备包括：

推进装置，所述推进装置包括连续轨道和机械腿部中的至少一者；以及

框架，所述框架被配置成与所述UAV机械联接。

25.根据权利要求24所述的设备，其中，所述推进装置被配置成在使用期间响应于外部施加的力而致动。