[发明专利]再加盖器、实验室自动化系统和使样品容器再加盖的方法有效
| 申请号: | 201680024768.X | 申请日: | 2016-04-27 |
| 公开(公告)号: | CN107531340B | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
| 发明(设计)人: | M.黑格尔 | 申请(专利权)人: | 豪夫迈·罗氏有限公司 |
| 主分类号: | B65B7/28 | 分类号: | B65B7/28;G01N35/04;G01N35/10 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李晨;谭祐祥 |
| 地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 暂无信息 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 再加 实验室 自动化 系统 样品 容器 方法 | ||
本发明涉及一种用于将箔放置在实验室样品容器上的再加盖器,其中,杆件布置结构使得箔置于样品容器上,杆件布置结构绕竖直轴线旋转。
技术领域
本发明涉及一种用于将箔(foil)放置在实验室样品容器上的再加盖器,涉及一种包括此类再加盖器的实验室自动化系统,以及涉及一种使样品容器再加盖的方法。
背景技术
实验室自动化系统通常包括用于处理容纳在样品容器中的样品的若干预分析、分析和/或后分析站。此类样品容器可以例如被具体实现为实验室试管。在样品已经在站中被处理之后,常常期望的是,将箔或盖放置在样品容器上以便防止样品溢出到样品容器外并且以便防止污染。
出于该目的,可以使用所谓的再加盖器,其自动地将箔(再次)放置并固定在样品容器上。然而,此类再加盖器会是实验室自动化系统中的瓶颈环节,因此限制了吞吐量(throughput)。
发明内容
本发明的目标是:提供一种适于以高吞吐量操作的再加盖器,提供一种包括此类再加盖器的实验室自动化系统,以及提供一种适于实现高吞吐量的使样品容器再加盖的方法。
该目的通过本发明的再加盖器、本发明的实验室自动化系统以及本发明的方法来达成。
本发明涉及一种用于将箔和/或盖(再次)放置在实验室样品容器上的再加盖器。再加盖器包括箔料盒。再加盖器还包括水平地远离箔料盒的样品容器保持器,样品容器保持器适于保持样品容器。样品容器保持器可以适于将样品容器保持成处于直立取向和/或处于再加盖位置。再加盖器还包括杆件布置结构,杆件布置结构包括若干(例如2的整数倍)个杆件,每个杆件具有或包括相应的箔运输元件。再加盖器还包括旋转装置。
每个杆件被附接到旋转装置,使得随着旋转装置的旋转,杆件在水平对准的平面中旋转。特别地,相应杆件绕竖直轴线旋转。相应杆件在第一取向和第二取向之间旋转,其中,应注意到的是,也可以存在另外的取向(第三取向、第四取向……)。
在第一取向中,杆件的箔运输元件被定位在或位于箔料盒处(例如被定位在其下方)以便收集来自箔料盒的箔,并且在第二取向中,杆件的箔运输元件被定位在或位于样品容器保持器处(例如被定位在其上方)以将箔放置在样品容器上。
在利用本发明的再加盖器的情况下,相比从现有技术中已知的再加盖器,可以显著增加吞吐量。特别地,旋转杆件可以比现有技术再加盖器中通常使用的线性运输机构显著更快地操作。
本发明的再加盖器可从箔料盒取出箔并将它们以高速运输到样品容器。然后,箔可以被固定到样品容器。如果盖被容纳在箔料盒中则可以利用盖来完成同样的步骤。因此,再加盖器可以通常与箔和与盖二者一起使用。应注意到的是,每当在说明书中使用词“箔”时,也可以使用词“盖”。本申请的公开内容因此等同地包括箔和盖的使用。
根据实施例,箔料盒被定位在杆件布置结构的上方。容纳在箔料盒中的箔或盖因此可以通过沿向下方向将其拉出料盒而被容易地取出以便被定位在箔运输元件中。替代地,料盒可以例如适于使得箔从料盒掉落。
根据实施例,真空装置被定位在杆件布置结构的下方,优选地在箔料盒的正下方,以便使箔从箔料盒移动到放置在下方的箔运输元件中。这样的真空装置可适于移动穿过箔运输元件到箔料盒以邻接箔并且向箔施加真空以便将箔固定到真空装置。真空装置还可适于从箔料盒下降成处于箔被容纳在箔运输元件中时的位置并且通过停止真空的施加来释放箔。
在利用此类真空装置的情况下,箔可以被容易地从箔料盒移除并且可以被放置在相应杆件的箔运输元件中。
可通过连杆运动和/或通过弹簧来驱动真空装置。具体地,可以以该方式来驱动真空装置的竖直运动。
应注意到的是,在典型的实施方式中,真空装置穿透被相应箔运输元件限定的在杆件中的孔。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于豪夫迈·罗氏有限公司,未经豪夫迈·罗氏有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201680024768.X/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。





