[发明专利]具有两个位置传感器的旋转电动机器的操作

权利要求书

1.一种用于操作旋转电动机器(1)的方法，该旋转电动机器具有转子(3)、多相激励绕组(5)、以及换向装置(9)，该换向装置用于取决于该转子(3)的转子位置的转子位置值对该激励绕组(5)的激励绕组电流进行换向，其中借助于第一传感器装置(13)来检测这些转子位置的第一测量值，

借助于第二传感器装置(15)来检测这些转子位置的第二测量值，

并且，对于激励绕组电流的换向，由这些第一测量值和这些第二测量值的加权平均值来形成这些转子位置值，

其中，在该转子(3)的转子转速的第一转速范围内，该第一传感器装置(13)具有比该第二传感器装置(15)更高的转子位置分辨率，

并且其中，在该第一转速范围内，在形成这些加权平均值时，给予这些第一测量值比这些第二测量值更大的权重，其中，该第一传感器装置(13)包括用于检测这些转子位置的第一测量值的至少一个角位置传感器，该第二传感器装置(15)包括至少三个霍尔开关，该至少三个霍尔开关对于这些转子位置具有60度的角分辨率。

2.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，该第一转速范围受零转速限制。

3.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，在形成这些加权平均值时，这些第一测量值的权重是单调递减的、并且是该转子转速的至少部分地完全单调递减函数。

4.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，在形成这些加权平均值时，这些第二测量值的权重是单调递增的、并且是该转子转速的至少部分地完全单调递增函数，所述函数在转速为零时消失。

5.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，转速阈值是规定的，并且在形成这些加权平均值时，这些第一测量值的权重在转子转速超过该转速阈值时消失。

6.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，由所检测的第一测量值和/或第二测量值来确定该转子(3)的转子转速。

7.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，对这些第一测量值和这些第二测量值的加权平均值进行平滑处理，并且使这些转子位置值形成为这些经平滑的加权平均值。

8.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，借助于该换向装置(9)对这些激励绕组电流进行的换向是作为所有转子转速的正弦换向来执行的。

9.如权利要求8所述的方法，

其特征在于，这些激励绕组电流的正弦换向是借助于受空间向量调制控制的脉冲宽度调制来生成的。

10.一种用于执行如权利要求1-9任一所述的方法的测量装置(11)，该测量装置包括

用于检测这些转子位置的第一测量值的第一传感器装置(13)，

用于检测这些转子位置的第二测量值的第二传感器装置(15)以及

评估单元(17)，该评估单元被配置成用于由这些第一测量值和这些第二测量值的加权平均值来形成用于这些激励绕组电流的换向的转子位置值，

其中，在该转子(3)的转子转速的第一转速范围内，该第一传感器装置(13)具有比该第二传感器装置(15)更高的转子位置分辨率，

并且其中，在该第一转速范围内，该评估单元(17)被配置成：在形成这些加权平均值时，给予这些第一测量值比这些第二测量值更大的权重

并且将由所述评估单元形成的这些转子位置值输出给该换向装置(9)，其中，该第一传感器装置(13)包括用于检测这些转子位置的第一测量值的至少一个角位置传感器，该第二传感器装置(15)包括至少三个霍尔开关，该至少三个霍尔开关对于这些转子位置具有60度的角分辨率。

11.如权利要求10所述的测量装置(11)，

其特征在于，该评估单元(17)被配置成用于由所检测的第一测量值和/或第二测量值来确定该转子(3)的转子转速。