[发明专利]扭矩检测装置

说明书

扭矩检测装置具备：多极的环状磁铁，其固定于第1轴；磁轭支架，其固定于经由扭杆与第1轴同轴地连结的第2轴，并且具有包围磁铁的圆筒部；一对磁轭，它们具有在圆筒部的内侧与磁铁对置的多个爪部，并固定于磁轭支架；以及传感器部，其检测第1轴与第2轴的旋转相位差，其中，在一对磁轭(29、30)上分别设置有凿密在圆筒部(27b)的外周的多个凿密片(29c、30c)，凿密片(29c、30c)配置在与从多个爪部(29a、30a)中选择的特定的爪部(29a、30a)在圆筒部(27b)的半径方向上重叠的位置，并且形成为宽度比爪部(29a、30a)窄。由此，防止在磁轭向磁轭支架凿密固定时磁轭的爪部产生不期望的变形。

技术领域

本发明涉及一种扭矩检测装置，其具备：多极的磁铁，其形成为环状，并固定于第1轴；磁轭支架，其固定于经由扭杆与第1轴同轴地连结的第2轴，并且形成为具有包围所述磁铁的圆筒部；一对磁轭，它们分别具有在所述圆筒部的内侧与所述磁铁对置的多个爪部，并固定于所述磁轭支架；以及传感器部，其检测第1轴与第2轴的旋转相位差。

背景技术

通过专利文献1公知用于车辆的动力转向装置中的扭矩检测装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-195333号公报

发明内容

发明所要解决的课题

另外，在将一对磁轭固定于磁轭支架时，考虑凿密磁轭的一部分来固定于磁轭支架，但在该凿密加工时必须防止磁轭的爪部产生不期望的变形。

本发明是鉴于该情况而完成的，目的在于提供一种扭矩检测装置，防止在磁轭向磁轭支架凿密固定时磁轭的爪部产生不期望的变形。

用于解决课题的手段

为了达到上述目的，本发明是一种扭矩检测装置，该扭矩检测装置具备：多极的磁铁，其形成为环状，并固定于第1轴；磁轭支架，其固定于经由扭杆与第1轴同轴地连结的第2轴，并且形成为具有包围所述磁铁的圆筒部；一对磁轭，它们分别具有在所述圆筒部的内侧与所述磁铁对置的爪部，并固定于所述磁轭支架；以及传感器部，其检测第1轴与第2轴的旋转相位差，所述扭矩检测装置的第1特征在于，在一对所述磁轭上分别设置有凿密在所述圆筒部的外周的多个凿密片，所述凿密片配置在与从多个所述爪部中选择的特定的爪部在所述圆筒部的半径方向上重叠的位置，并且形成为宽度比所述爪部窄。

此外本发明在第1特征的结构的基础上，第2特征在于，所述凿密片被配置成使沿着所述圆筒部的周向的中心位置与所述特定的爪部一致。

并且本发明在第1或第2特征的结构的基础上，第3特征在于，一对所述磁轭的所述爪部在所述圆筒部的周向上交替地配置，在所述圆筒部的周向上彼此相邻而成对的爪部配置在由同一凿密刃同时凿密的位置。

发明效果

根据本发明的第1特征，在一对磁轭上分别设置有凿密在磁轭支架所具有的圆筒部的外周的多个凿密片，因此在对凿密片进行凿密时通过用支承治具支承磁轭支架的内周侧的爪部，能够防止爪部产生变形。

此外根据本发明的第2特征，沿着磁轭支架的圆筒部的周向，凿密片的中心位置与对应于该凿密片的爪部的中心位置一致，因此凿密加工时，能够使得对磁轭中在周向上没有爪部的部分施加的应力最小，能够防止该部分变形。

并且根据本发明的第3特征，能够用同一凿密刃同时凿密多个凿密片中在圆筒部的周向上相邻而成对的爪部，从而能够提高生产率。

附图说明

图1是第1轴、第2轴、扭杆及扭矩检测装置的纵剖视图。(第1实施方式)

图2是扭矩检测装置的分解立体图。(第1实施方式)