[发明专利]用于改变调整设备中的间距的解决方案

说明书

技术领域

本发明涉及产品包装工业生产线设备领域，尤其是用于根据不同的产品尺寸来调整工具的设备，其目的一方面是起到调整设备、夹持头和配备有该夹持头的输送装置的作用；另一方面是运行该设备的方法。

背景技术

在该领域中，所涉及的产品通常为瓶子、小瓶、罐等。在封装过程中，会对产品进行开箱、运输、装箱等操作。使用的工具可能为传送带，机器手等。这些工具因此必须能够准确地处理不同尺寸的、尤其是不同高度的产品。

因此，对于由隔板界定的输送机中的特定循环阶段，例如，WO2012056145提供了一种缩放仪解决方案，用以根据产品尺寸调整输送机的宽度。缩放仪的几何构造确保了输送机之间始终间隔相同的尺寸。尽管如此，这种装配对于某些精密的应用来说仍然是不够精确的，尤其是对于用于承载并提升这些产品的夹持头这样的工具而言。

已知例如EP2440482公开了一种基于螺母和蜗杆的原理，以用于通过轴的转动来使隔板相对于另一固定隔板连续地移动。其中的一个缺点是，输送机的宽度只能适应产品的尺寸，而不能适应它们的间距，因为两个隔板中的一个为静止状态。因此整体轮距基本相同，也不因尺寸更小的产品而减小。

例如，在FR2971497中公开的间距的另一个解决方案，其从安装在两个连续块状部之间的可锁定气缸开始，在其上安装产品夹具。然而，考虑到该方案的实施需要运行一些设备，统一控制较复杂且重量很大，因此这种方案相对而言价格很高。

一般而言，对于夹取、输送或其他解决方案，必须使各部件(直接或不直接与产品相互作用)之间的相对距离与产品尺寸相适应：夹取装置，隔板，导轨等。

本发明旨在提供用于调整不同规格的产品的简单、廉价、精确和/或轻便的解决方案。事实上，尤其是对于拾取夹持头，尺寸调整必须准确，因为这类夹持头是从上方对产品进行操作并提起产品。缺乏精度可能导致产品坠落、损坏或无法夹取产品。理想状态下，该解决方案应当允许自动控制。

发明内容

为此，本发明提出利用螺纹轴或者螺纹杆来确保两个连续元件之间的间距，从而产生一种螺钉-螺母型组件，其中两个元件中的一个形成螺丝头，另一个形成螺母。

本发明还涉及调整设备，其包括可在延伸方向相对移动的并排的至少两个块状部，用于与工业生产线上的产品直接或间接地相互配合。

该设备的特征在于，

其包括驱动装置，用于调整至少两个块状部的相对位置，对于每对连续的块状部，上述驱动装置包括其中一个端部安装在两个块状部的其中一个上的轴(在轴向上固定且可自由旋转)，且通过另一端的螺纹与另一块状部相配合。

本发明还涉及该设备在其他特定设备上的应用。因此，本发明也涉及用于产品的夹持头，其安装在机器人型的操纵器上，且夹取彼此相邻排列的产品，其包括一组同时夹取产品的夹持部。

该夹持头的特征在于：

其包括上文所述的调整设备，其中夹持部安装在块状部上。

本发明还涉及用于一个接一个成列输送产品的输送装置，由隔板限定多个平行的列，这些列在产品包装线内沿输送方向延伸。

该输送装置的特征在于：

其包括上文所述的调整设备，其中隔板安装在块状部上，延伸方向与输送方向垂直。

本发明还涉及该设备的使用方法，即于调整彼此相邻放置的块状部的相对位置的方法，用于确保两个连续块状部之间沿延伸方向的相对均匀的距离，所述块状部用于与工业生产线上的产品直接或非直接地配合。

该方法的特征在于，通过安装在两个块状部之间的轴的旋转来改变其位置。其中一个块状部为轴向限位块，与另一个块状部形成螺纹连接。

附图说明

基于参照附图以示例性且非限制性的方式说明的可能的实施方式，将通过以下描述更好地理解本发明。在附图中：

图1示出了两个连续块状部之间的相互作用的原理，其中轴安装在两个块状部之间；

图2示出了具有多个连续块状部的原理；

图3示出了安装在机器人操纵部上的夹持头；

图4示出了通过输送带工作的输送装置。

具体实施方式

因此，本发明首先涉及调整设备1，其包括在延伸方向11上相对于彼此移动的至少两个并排的块状部2，其与加工处理线上的产品7直接或间接地协作。调整设备1因此包括至少两个块状部2，甚至至少三个块状部2，并且块状部彼此间的距离是受控制的。块状部2沿延伸方向11依次排列，且可沿该延展方向11相对于彼此移动。