[发明专利]用于控制阻尼改变的方法

权利要求书

1.用于控制在矫形器的、外骨骼的或假肢的人造膝关节中的阻尼改变的方法，其中，所述人造膝关节具有围绕摆动轴线(4)能摆动地相互固定的上部分(1)和下部分(2)，其中，在所述上部分(1)和所述下部分(2)之间固定有阻力单元(6)，以便提供抵抗所述人造膝关节弯曲或伸展的阻力，所述阻力单元(6)配属有调整装置(7)，在配属于所述调整装置(7)的控制单元(8)的传感器信号激活所述调整装置(7)时，通过该调整装置改变阻力，其中，针对迈步阶段减小弯曲阻力，其特征在于，在行走或站立阶段期间检测作用到矫形器、外骨骼或假肢上的至少一个负荷特征参数(M_A,F_A)的变化过程，求取在站立阶段期间所述负荷特征参数变化过程的最大值，并且在达到所述最大值之后在达到所述负荷特征参数(M_A,F_A)的低于所述最大值的阈值时将所述站立阶段期间的弯曲阻尼减小到迈步阶段阻尼水平。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用踝部力矩(M_A)和/或作用到所述下部分(2)上的轴向力(F_A)作为所述负荷特征参数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，用于触发所述迈步阶段阻尼的阈值在时间上是可变的。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，用于触发所述迈步阶段阻尼的阈值根据滚动速度和/或行走状况来确定。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，用于触发所述迈步阶段阻尼的阈值根据去负荷速度来确定。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，用于触发所述迈步阶段阻尼的阈值根据假肢部件或矫形器部件的角度位置来确定。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，用于触发所述迈步阶段阻尼的阈值水平从所述负荷特征参数(M_A,F_A)的所述最大值的95％和50％之间的范围中选出。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述弯曲阻尼的减小根据所述负荷特征参数的变化过程来进行。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述弯曲阻尼在减小之前的初始值被设定为在在所述站立阶段中锁止弯曲的一个值。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述负荷特征参数(M_A,F_A)的值重新增大时，所述弯曲阻尼在减小之后被重新提高。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述站立阶段期间包括直立期间。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述站立阶段包括直立期间。

13.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行走状况包括行走速度。