[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和程序

权利要求书

1.一种图像处理设备，其包括：

偏振图像采集部分，其采集具有不同偏振方向并且展示辨识目标物体的图像的多个偏振图像；

法线计算部分，其根据所述偏振图像采集部分所采集的所述偏振图像计算各个像素的法线；以及

辨识部分，其通过使用所述法线计算部分所计算出的所述法线来辨识所述辨识目标物体的类型、位置和姿势，

其中所述法线计算部分包括

临时辨识过程图像生成部分，其从所述多个偏振图像生成临时辨识过程图像，

临时辨识处理部分，其通过使用所述临时辨识过程图像生成部分所生成的所述临时辨识过程图像来临时辨识所述辨识目标物体的类型、位置和姿势，

偏振处理部分，其从所述多个偏振图像计算法线，以及

不确定性解决部分，其根据所述临时辨识处理部分的临时辨识结果解决所述偏振处理部分所计算出的所述法线的不确定性，并且

所述辨识部分通过使用所述法线计算部分所得的没有不确定性的所述法线来辨识所述辨识目标物体的类型、位置和姿势，

其中所述临时辨识处理部分使用所述临时辨识过程图像和预先登记模型的图像来选择最接近所述辨识目标物体的模型作为所述辨识目标物体的所述临时辨识结果，并且

所述不确定性解决部分根据所述临时辨识处理部分临时所辨识的所述模型解决所述偏振处理部分所计算出的所述法线的所述不确定性，

其中，所述临时辨识过程图像生成部分基于如下之一来生成所述临时辨识过程图像：计算所述多个偏振图像的平均值作为所述临时辨识过程图像；从所述多个偏振图像提取具有单个偏振方向的偏振图像并且使用所提取的偏振图像作为所述临时辨识过程图像；使用所述多个偏振图像作为所述临时辨识过程图像；使用正常图像和偏振图像两者作为所述临时辨识过程图像，其中，所述正常图像是在没有使用偏振板或偏振滤波器的情况下获取的捕获图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中所述辨识目标物体是用于用户界面的输入指示符，并且

所述辨识部分将所述辨识目标物体的辨识结果视为关于所述用户界面的输入信息。

3.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中所述辨识目标物体是手，

所述临时辨识处理部分通过使用所述临时辨识过程图像和所述预先登记模型的图像来辨识所述手的指尖和指腹的位置，并且

所述不确定性解决部分根据所述临时辨识处理部分临时所辨识的所述指尖和指腹的所述位置解决所述手的手指区域的法线的不确定性。

4.根据权利要求3所述的图像处理设备，其中所述辨识部分根据所述法线计算部分所得的所述手指区域的没有不确定性的所述法线确定手指指向方向。

5.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中所述辨识目标物体是脸，

所述临时辨识处理部分通过使用所述临时辨识过程图像和所述预先登记模型的图像来辨识脸区域的位置，并且

所述不确定性解决部分根据所述临时辨识处理部分临时所辨识的所述脸区域的所述位置解决所述脸的法线的不确定性。

6.根据权利要求5所述的图像处理设备，其中所述辨识部分根据所述法线计算部分所得的所述脸区域的没有不确定性的所述法线确定脸的形状或表情。

7.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中所述辨识目标物体是手，

所述临时辨识处理部分通过使用所述临时辨识过程图像和所述预先登记模型的图像来辨识手区的位置和骨架结构，并且

所述不确定性解决部分根据所述临时辨识处理部分临时所辨识的所述手区的所述位置和骨架结构解决所述手区的法线的不确定性。

8.根据权利要求7所述的图像处理设备，其中所述辨识部分根据所述法线计算部分所得的所述手区的没有不确定性的所述法线确定手的形状。