[发明专利]用于输送、提供和更换带有卷绕在其上的扁平和/或薄膜材料的卷筒的方法和设备

权利要求书

1.用于输送、提供和/或搬运和/或更换卷筒的方法，所述卷筒具有卷绕在其上的并且用作包装成件货物或合装件的包装材料(22)的扁平材料，在所述方法中，将至少近似完全退绕的和/或耗尽的卷筒由包装机(14)的至少一个安装位置(EB1、EB2)取下并且接着分别将带有扁平材料的新卷筒装入到相应的安装位置(EB1、EB2)中，其中，将新卷筒在限定的供应装置中提供给包装机(14)并且在从包装机事先取下已耗用的卷筒之后，将新卷筒装入到相应的安装位置(EB1、EB2)中，其中，在所述包装机(14)中的所述至少一个安装位置(EB1、EB2)由至少一个可旋转的接收芯轴(70)限定，所述接收芯轴用于可转动地接收和保持带有扁平材料的且要在包装机(14)中的退绕的卷筒，并且，在取下至少近似完全退绕的和/或耗尽的卷筒时和/或在装入新卷筒时，沿所述至少一个可旋转的接收芯轴(70)的轴向方向调整该接收芯轴并且在此使该接收芯轴朝向限定的供应装置运动，所述方法的特征在于，为了替换至少近似完全退绕的和/或耗尽的卷筒，使所述接收芯轴(70)沿轴向方向运动并且将该卷筒移交给抓取和/或搬运装置(16)，其方式为，沿平行于接收芯轴(70)的方向可动的止挡元件(84)将所述卷筒至少部分地从接收芯轴(70)推出并且推装到所述抓取和/或搬运装置(16)的保持芯轴(32)上，然后使接收芯轴(70)至少以一定程度沿轴向返回运动，直至所述卷筒几乎完全或者完全脱出。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，至少将新卷筒输送至包装机(14)邻近处，并且提供该新卷筒以用于装入到相应的安装位置(EB1、EB2)中并且由相应的可旋转的接收芯轴(70)接管。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，使所述至少一个接收芯轴(70)为了接管新卷筒沿各自的轴向方向马达驱动式地运动。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，使所述至少一个接收芯轴(70)与构造用于装入新卷筒的抓取和/或搬运装置(16)的运动相协调地沿各自的轴向方向马达驱动式地运动。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述抓取和/或搬运装置(16)由多轴机器人(18)形成，该多轴机器人从限定的供应装置接收新卷筒并且将所述新卷筒放置在包装机(14)中。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，为了将新卷筒装入到包装机(14)中，借助于限定的供应装置和/或配设给该供应装置的抓取和/或搬运装置(16)将该新卷筒移交给沿轴向方向调整好的接收芯轴(70)并且推装到该接收芯轴上，然后使该接收芯轴(70)沿轴向方向运动到为该新卷筒的退绕而设置的位置中。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，为了将新卷筒装入到包装机(14)中，借助于抓取和/或搬运装置(16)将该新卷筒移交给至少一个沿轴向方向调整好的接收芯轴(70)并且推装到该接收芯轴上，然后使该接收芯轴(70)沿轴向方向运动到为该新卷筒的退绕而设置的位置中。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，在通过构造用于装入卷筒的抓取和/或搬运装置(16)搬运卷筒期间检查并且按需要修正每个要新装入到包装机(14)中的卷筒的符合转动方向的位置。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述扁平材料为薄膜材料。