[发明专利]图像处理装置、摄像装置、图像处理方法及程序

说明书

本发明提供一种对可见光图像及近红外光图像执行有效的点像复原处理且能够提高点像复原处理的精度的图像处理装置、摄像装置、图像处理方法及程序。本发明的一方式所涉及的图像处理装置(35)具备：图像输入部(1)，其输入有表示利用光学系统以在可见光波长频带具有灵敏度的方式拍摄的可见光图像的第1图像数据、及表示利用光学系统以在近红外光波长频带具有灵敏度的方式拍摄的近红外光图像的第2图像数据；第1复原处理部(3)，其对第1图像数据进行相位校正及振幅复原的第1复原处理；及第2复原处理部(5)，其对第2图像数据进行不伴随相位校正的振幅复原的第2复原处理。

技术领域

本发明涉及一种图像处理装置、摄像装置、图像处理方法及程序，尤其涉及一种对可见光像的图像及近红外光像的图像进行基于点扩散函数的图像处理的图像处理装置、摄像装置、图像处理方法及程序。

背景技术

在经由光学系统而拍摄的被摄体像中有时可发现因由光学系统引起的衍射或像差等的影响而点被摄体具有微小的扩散的点扩散现象。表示针对光学系统的点光源的响应的函数被称为点扩散函数(PSF：Point Spread Function)，且为决定摄像图像的分辨率劣化(模糊)的特性而被熟知。

因点扩散现象而画质劣化的摄像图像通过接受基于PSF的点像复原处理而能够恢复画质。该点像复原处理为预先求出由透镜(光学系统)的像差等引起的劣化特性(点像特性)，并通过利用了基于该点像特性的复原滤波器(恢复滤波器)的图像处理而取消或减少摄像图像的点扩散的处理。

点像复原的处理大致可分为振幅复原处理及相位校正处理。振幅复原处理为对因光学系统而劣化的调制传递函数(MTF：Modulation Transfer Functio n)特性进行补偿(equalize)即进行恢复的处理，相位校正处理为对因光学系统而劣化的相位传递函数(PTF：Phase Transfer Function)特性进行补偿即进行恢复的处理。

直觉上，相位校正处理为以使非点对称PSF形状尽量恢复到点对称形状的方式依赖于频率使像移动的处理。

振幅复原处理及相位校正处理作为信号处理能够同时应用，但通过改变滤波器系数的设计方法，也能够设成仅对其中某一方进行校正。

例如，专利文献1中公开有进行如下点像复原处理的技术：进行振幅复原处理及相位校正处理的点像复原处理、及进行不伴随相位校正的振幅复原处理的点像复原处理。

并且，例如专利文献2中公开有如下技术：对照射可见光或近红外光而得到的图像，在可见光及近红外光的条件下改变运算系数而进行点像复原处理(卷积运算)。

另一方面，作为定点设置且不论昼夜进行拍摄的相机有监控摄像机等。如监控摄像机那样的方式的相机中，要求在白天的摄像条件及夜间的摄像条件下获取适当的图像。例如，当监控摄像机在白天拍摄被摄体的可见光像，在夜间拍摄被摄体的近红外光像时，监控摄像机要求根据白天的摄像条件及夜间的摄像条件进行适当的图像处理。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2014/148074号公报

专利文献2：日本特开2008-113704号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

通过对产生模糊的图像的图像数据执行点像复原处理中的振幅复原处理及相位校正处理这两者，从而模糊会得到良好校正。例如，通过对拍摄了被摄体的可见光像的图像执行点像复原处理中的振幅复原处理及相位校正处理这两者，从而模糊得到完全地校正。