[发明专利]眼外科手术装置手柄以及相关联的装置、系统、和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年5月7日提交的美国临时申请号62/158208的权益，所述美国临时申请的内容通过援引并入本文。

技术领域

本披露针对眼外科装置、系统、和方法。更具体地但非限制性地，本披露涉及通过选择性地改变装置手柄内的流体压力来致动仪器尖端的装置、系统、和方法。

背景技术

显微外科手术经常要求精密切割和/或去除不同身体组织。例如，某些眼外科手术要求切割和去除玻璃体液(充满眼睛的后段的透明胶状材料)的多个部分。玻璃体液、或者玻璃体由通常附接至视网膜上的大量微观纤维构成。因此，切割和去除玻璃体必须万分小心地进行，以免造成对视网膜的牵扯、视网膜从脉络膜上分离、视网膜撕裂、或者在最坏情况下切割和去除视网膜本身。在一些精细手术，例如移动组织管理(例如，切割和去除接近视网膜或视网膜撕裂的分离部分的玻璃体)和玻璃体基础解剖中，切割和去除膜可能是特别困难的。

可以使用手持式外科手术仪器(例如，显微外科手术镊子或剪刀)来切除和/或去除不同的身体组织。市场上的手持式仪器一般是手动致动的。也就是说，如外科医生或其他医疗专业人员等使用者的手或手指用力按压仪器手柄中的机构来致动仪器尖端。

在致动过程中，必要的是，仪器尖端在眼睛内的目标解剖学结构附近保持稳定。手动致动对外科医生而言是不理想的，因为他们可以感觉到致动机构在其手或手指中有摩擦和/或滞后。此外，可能出现仪器尖端的粘滑效应或不希望的自发移动。因此，为了实现尖端的稳定定位，外科医生必须通过滤除摩擦、滞后、和/或粘滑效应并且通过使外科手术装置的移动最小化来小心地协调尖端的致动和定位。需要一个或多个手指用力按压来致动仪器尖端也对外科手术任务(例如，解剖学结构的抓取或剥离)的精度有负面影响。

气动系统是上文所描述的手动致动系统的替代方案。在气动系统中，例如可以经由压下脚踏板来实现仪器尖端的致动。虽然这种类型的系统通过消除外科医生的手的致动运动解决了上述的一些挑战，但是仍需要手与脚之间有一定程度的协调。

发明内容

根据一个方面，本披露描述了一种眼外科手术系统，所述眼外科手术系统包括：本体，所述本体具有内腔，所述内腔在所述本体中形成并且被配置成用于接收加压流体；以及在所述内腔与所述本体的外部之间提供流体连通的通口。所述通口可以被适配成有待选择性地被堵塞以便使所述内腔内的压力条件在加压条件与未加压条件之间改变。

本披露的另一方面涉及一种包括流体源、眼科装置手柄、以及仪器尖端的眼外科手术系统。所述眼科装置手柄可以包括本体、在所述本体中形成并且与所述流体源处于流体连通的内腔、通口、以及活塞。所述通口可以在所述本体中形成并且在所述内腔与所述本体的外部之间提供流体连通。所述通口可以被适配成有待选择性地被堵塞以便使所述内腔内的压力条件在加压条件与未加压条件之间改变。所述活塞可以至少部分地被布置在所述本体内、并且响应于所述加压条件可移动至被致动位置、并且响应于所述未加压条件可移动至未致动位置。所述仪器尖端可以联接至所述眼科装置手柄上。所述仪器尖端可以响应于所述活塞移动至被致动位置而可移动成被致动构型、并且响应于所述活塞移动至所述未致动位置而可移动成未致动构型。

本披露的第三方面涉及执行眼外科手术的方法。所述方法可以包括抓握眼外科手术仪器的手柄。所述眼外科手术仪器可以包括内腔、以及在所述内腔与所述眼外科手术仪器的外部之间提供流体连通的通口。所述眼外科手术仪器可以被配置成用于准许连续的流体流穿过所述内腔并且从所述通口流出。所述方法还可以包括：将所述眼外科手术仪器的仪器尖端定位在眼睛的组织附近；堵塞所述通口以增大所述内腔内的流体压力；并且响应于所述内腔内的流体压力增大来致动所述仪器尖端作用于所述眼睛的组织上。