[发明专利]一种位置信息提供装置及节点网络

权利要求书

1.一种位置信息提供装置，其用于根据从设置在室内的一个以上的节点装置分别通过不同的信道以相同强度发送的信号，从而测定用户位置，其中，

所述位置信息提供装置包括：

不可视光线感知部，其用于感知从接收到请求位置信息的所述一个以上的节点装置发射的不可视光线，所述不可视光线具有相同的强度，并包含对于所述一个以上的各个节点装置的位置信息；

以及

位置计算部，其基于所述一个以上的不可视光线中包含的位置信息和所述一个以上的不可视光线的强度而计算出终端的位置。

2.根据权利要求1所述的位置信息提供装置，其中，

所述不可视光线由红外线及紫外线中的至少一项构成，所述一个以上的节点装置用相同的强度发射所述不可视光线。

3.根据权利要求1所述的位置信息提供装置，其中，

所述位置计算部，基于根据距离而发生的不可视光线的强度的衰减程度而计算出用户的位置。

4.根据权利要求1所述的位置信息提供装置，其中，

所述位置计算部感知到一个不可视光线时，导出基于感知到的不可视光线的强度的距离，以发送感知到的不可视光线的节点的位置为中心，计算以所述导出的距离为半径的圆作为所述终端的位置。

5.根据权利要求1所述的位置信息提供装置，其中，

所述位置计算部感知到接收到的强度的比率不同的2个不可视光线时，利用下述数式1计算出所述终端的位置；

(数式1)

(X+(xBR2-1))2+(Y+(yBR2-1))2=(DxRR2-1)2]]>

所述2个不可视光线从A节点及B节点接收到，xB为以A节点为基准点的B节点的x轴坐标，yB为B节点的y轴坐标，R为A节点的信号强度与B节点的信号强度的比率，D为A节点与B节点之间的距离。

6.根据权利要求5所述的位置信息提供装置，其中，

所述位置计算部接收到3个不可视光线时，利用发送3个不可视光线的3个节点的位置信息与强度信息而导出通过所述数式1导出的圆交叉的2个地点，将以导出的2个地点中更接近于前一个位置的点为中心，计算以导出的2个地点之间的距离为半径的圆作为所述终端的位置。

7.根据权利要求5所述的位置信息提供装置，其中，

所述位置计算部接收到4个以上的不可视光线时，利用发送4个以上的不可视光线的4个以上的节点位置信息与强度信息，对通过所述数式1导出的圆交叉的1个地点进行计算作为所述终端的位置。

8.根据权利要求1所述的位置信息提供装置，其中，

进一步包括音波接收部，其用于接收从所述一个以上的节点装置分别通过不同的信道以相同强度发送的一个以上的音波信号；

所述位置计算部未感知到不可视光线时，基于一个以上的音波信号计算出终端的位置。