[发明专利]手势识别装置、手势识别方法以及信息处理装置

权利要求书

1.一种手势识别装置，其特征在于，该手势识别装置具有：

动作信息生成部，其根据在拍摄用户而取得的多帧摄像数据的每帧摄像数据中，进行所述用户的身体部位的检测和追踪而得到的所述身体部位的动作来生成身体部位动作信息；

预测处理部，其预先存储表示与在手势的紧前进行的手势事先动作有关的用户的身体部位的基准动作的手势事先动作模型信息，进行对由所述动作信息生成部生成的所述身体部位动作信息与所述手势事先动作模型信息进行比较的第1比较，根据所述第1比较的结果生成与由所述动作信息生成部检测出的所述身体部位的动作所示的手势事先动作有关的预测结果；以及

识别处理部，其预先存储表示手势中的用户的身体部位的基准动作的手势模型信息，进行对由所述动作信息生成部生成的所述身体部位动作信息与所述手势模型信息进行比较的第2比较，根据所述预测结果和所述第2比较的结果生成由所述动作信息生成部检测出的所述身体部位的动作所示的手势的识别结果，

所述识别处理部向所述预测处理部发送生成了所述识别结果的所述手势的紧前的身体部位动作信息，

所述预测处理部将生成了所述识别结果的所述手势的紧前的身体部位动作信息作为所述手势事先动作模型信息进行存储。

2.根据权利要求1所述的手势识别装置，其特征在于，

所述识别处理部根据所述身体部位动作信息与所述手势事先动作模型信息之间的第1相似度，变更所述多帧摄像数据中的在所述第2比较中使用的摄像数据的时间。

3.根据权利要求1或2所述的手势识别装置，其特征在于，

当所述身体部位动作信息与所述手势事先动作模型信息之间的第1相似度在预先确定的第1阈值以上时，所述识别处理部缩短所述多帧摄像数据中的在所述第2比较中使用的摄像数据的时间。

4.根据权利要求1所述的手势识别装置，其特征在于，

所述识别处理部根据所述身体部位动作信息与所述手势事先动作模型信息之间的第1相似度，缩减在所述第2比较中使用的所述手势模型信息的范围。

5.根据权利要求1或4所述的手势识别装置，其特征在于，

当所述身体部位动作信息与所述手势事先动作模型信息之间的第1相似度在预先确定的第1阈值以上时，所述识别处理部缩减在所述第2比较中使用的所述手势模型信息的范围。

6.根据权利要求1或2或4所述的手势识别装置，其特征在于，

所述预测处理部根据与所述手势识别装置连接的控制对象设备的类型、所述手势识别装置的设置环境、时刻、每个时间段的手势的使用频率中的至少1项，缩减进行所述第1比较的所述手势事先动作模型信息。

7.根据权利要求1或2或4所述的手势识别装置，其特征在于，

所述识别处理部根据与所述手势识别装置连接的控制对象设备的类型、所述手势识别装置的设置环境、时刻、每个时间段的手势的使用频率中的至少1项，缩减进行所述第2比较的所述手势模型信息。