[发明专利]图像处理装置及具有该装置的交通管理系统和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其中，该图像处理装置具有：

图像取得部，其从拍摄信号机的周边的摄像装置取得单色图像；

信号检测部，其检测在所述图像取得部取得的单色图像中包含的信号机的发光位置；

颜色判定部，其取得与所述信号检测部检测出的发光位置有关的信息，参照所述信号机的设计布局，确定在所述图像取得部取得的单色图像中包含的信号机的颜色；以及

颜色设定部，其对所述信号检测部检测出的在所述单色图像中包含的所述信号机的发光位置区域进行配色处理，以使得所述信号机的发光位置区域成为所述颜色判定部确定的所述信号机的颜色，输出所述信号机的区域被彩色化的图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理装置还具有选择部，该选择部根据规定条件从所述图像取得部取得的多个单色图像中，选择成为所述颜色设定部实施配色处理的对象的所述单色图像。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理装置还具有违章检测部，该违章检测部检测所述单色图像中包含的车辆有无交通违章，

当所述违章检测部检测出所述单色图像中包含成为交通违章的监管对象的违章车辆的情况下，所述颜色设定部对在所述选择部所选择的所述单色图像中包含的所述信号机的发光位置区域进行配色处理。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，

所述违章检测部是检测成为交通违章的监管对象的所述车辆的状态的传感器。

5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，

所述违章检测部是拍摄成为交通违章的监管对象的所述车辆的摄像装置。

6.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

当在所述单色图像中包含与交通事故有关的车辆和/或行人的情况下，所述颜色设定部对在所述选择部所选择的所述单色图像中包含的所述信号机的发光位置区域进行配色处理。

7.根据权利要求2～6中任意一项所述的图像处理装置，其中，

所述选择部根据被摄入到所述单色图像中的对象物、对象者、内容和清晰度，选择满足确定交通违章或者交通事故所需的条件的单色图像。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理装置还具有第1存储部，该第1存储部保存与所述信号机的设计布局有关的信息。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理装置还具有第2存储部，该第2存储部将所述颜色设定部对所述信号机的发光位置区域实施了配色处理的所述被彩色化的图像、或者所述颜色设定部要实施配色处理的所述单色图像与所述颜色判定部确定出的颜色信息关联起来进行保存。

10.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理装置还具有第3存储部，该第3存储部存储所述选择部对所述单色图像的选择条件。

11.根据权利要求1～10中任意一项所述的图像处理装置，其中，

所述摄像装置设置在被设于交叉路口的所述信号机的周边。

12.根据权利要求1～11中任意一项所述的图像处理装置，其中，

所述单色图像包含红外线图像。

13.一种交通管理系统，其中，该交通管理系统具有：

权利要求1～12中任意一项所述的图像处理装置；

照明部，其向被摄体照射红外光；以及

摄像装置，其拍摄所述照明部的照明区域。

14.一种图像处理方法，其中，该图像处理方法包括：

图像取得步骤，从拍摄信号机的周边的摄像装置取得单色图像；

信号检测步骤，检测在所述图像取得步骤中取得的单色图像中包含的信号机的发光位置；

颜色判定步骤，取得与在所述信号检测步骤中检测出的发光位置有关的信息，参照所述信号机的设计布局，确定在所述图像取得步骤中取得的单色图像中包含的信号机的颜色；以及

颜色设定步骤，对所述信号检测步骤中检测出的在所述单色图像中包含的所述信号机的发光位置区域进行配色处理，以使得所述信号机的发光位置区域成为所述颜色判定部确定的所述信号机的颜色，并输出所述信号机的区域被彩色化的图像。