[发明专利]具有带弯刀的关节运动端部执行器的超声外科器械

权利要求书

1.一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：

(a)主体组件；

(b)从所述主体组件朝远侧延伸的轴，其中所述轴限定纵向轴线；

(c)声波导，其中所述波导包括柔性部分；

(d)与所述轴联接的关节运动节段，其中所述关节运动节段的一部分包围所述波导的所述柔性部分，其中所述关节运动节段还包括：

(i)第一构件，和

(ii)第二构件，其中所述第二构件能够相对于所述第一构件纵向平移；

(e)端部执行器，所述端部执行器包括与所述波导声学通信的超声刀，其中所述超声刀的远侧部分设置成在第一方向上以弯曲角度远离所述纵向轴线；以及

(f)关节运动驱动组件，所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段的关节运动，从而使所述端部执行器在所述第一方向上从所述纵向轴线偏转。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述关节运动节段包括正向止动件，其中所述正向止动件被构造成能够基本上防止所述端部执行器在第二方向上偏转，其中所述第二方向与所述第一方向相反。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述关节运动节段包括多个管状构件，其中所述正向止动件设置在所述管状构件中的至少一个上。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述正向止动件包括所述管状构件中的至少一个管状构件的边缘。

5.根据权利要求4所述的设备，其中当所述关节运动节段处于非关节运动构型时，所述边缘相对于所述轴的所述纵向轴线垂直延伸。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述关节运动节段包括柔性衬圈，所述柔性衬圈具有平行于所述轴的所述纵向轴线延伸的脊部分，其中所述衬圈被构造成能够操作地联接所述轴和所述关节运动节段。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述衬圈包括横向于所述脊部分延伸的多个腿部，其中所述腿部中的至少一个被构造成能够接合所述轴，其中至少一对腿部被构造成能够接合所述关节运动节段。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述刀沿着弯曲路径在所述第一方向上延伸。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述关节运动节段包括径向内部部分，其中所述关节运动节段还包括围绕所述径向内部部分的至少一部分的径向外部部分，其中所述径向外部部分被构造成能够将所述关节运动节段的关节运动限制于所述第一方向。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述径向外部部分包括多个相邻的至少部分管状的构件。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述至少部分管状的构件中的至少一个构件包括远侧边缘，其中所述远侧边缘包括相对于第一平面以倾斜角度延伸的第一部分，所述第一平面相对于所述纵向轴线垂直延伸，其中所述远侧边缘包括沿着所述第一平面延伸的第二部分。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述至少部分管状的构件中的至少一个构件包括近侧边缘，其中所述近侧边缘包括相对于第二平面以倾斜角度延伸的第一部分，所述第二平面垂直于所述纵向轴线延伸，其中所述近侧边缘包括沿着所述第二平面延伸的第二部分。

13.根据权利要求12所述的设备，其中当所述关节运动节段处于非关节运动构型时，所述至少部分管状的构件中的一个构件的所述近侧边缘的所述第二部分基本上抵接所述至少部分管状的构件中的相邻一个构件的所述远侧边缘的所述第二部分。

14.根据权利要求12所述的设备，其中当所述关节运动节段处于关节运动构型时，所述至少部分管状的构件中的一个构件的所述近侧边缘的所述第一部分基本上抵接所述至少部分管状的构件中的相邻一个构件的所述远侧边缘的所述第一部分。

15.根据权利要求9所述的设备，其中所述径向内部部分分别限定用于所述第一构件和所述第二构件的相对通道，其中所述第一构件和所述第二构件各自设置在所述径向内部部分和所述径向外部部分之间。