[发明专利]激光刮剃设备

权利要求书

1.一种激光刮剃设备(1)，包括

壳体(2)，所述壳体(2)具有皮肤接合面(4)和凹部(6)，所述凹部(6)从所述皮肤接合面延伸到所述壳体中，

所述皮肤接合面位于跨所述凹部延伸的平面(8)内或与所述平面(8)相交，并且能抵靠皮肤表面(5)定位，以使所述皮肤表面呈现基本上拱起形状，所述基本上拱起形状在从所述皮肤接合面的所述平面离开的方向上延伸到所述凹部中，

光学系统(12)，所述光学系统(12)被配置成跨所述凹部引导激光束(14)以切割毛发(10)，所述毛发(10)从所述凹部内的所述皮肤表面延伸到所述激光束的切割部分(15)中，

皮肤表面传感器(42)，所述皮肤表面传感器(42)被配置成生成指示皮肤表面已从所述皮肤接合面的所述平面延伸到所述凹部中的距离的信号，以及

控制器(30)，所述控制器(30)被配置成：只有当皮肤表面已从所述皮肤接合面的所述平面延伸到所述凹部中的所述距离超过所述皮肤接合面的所述平面与预定的激光束激活阈值(Y_threshold(z))之间的距离时，激活所述激光束(14)。

2.根据权利要求1所述的激光刮剃设备(1)，其中所述预定的激光束激活阈值(Y_threshold(z))是在所述皮肤接合面(4)的所述平面(8)与所述凹部(6)中的激光束切割高度(Y_cut(z))之间。

3.根据权利要求2所述的激光刮剃设备(1)，其中所述预定的激光束激活阈值(Y_threshold(z))取决于所述皮肤表面已从所述皮肤接合面(4)的所述平面(8)延伸到所述凹部(6)中的平均距离(μ_skin)，优选地取决于所述平均距离(μ_skin)和它的标准差(σ_skin)两者。

4.根据权利要求3所述的激光刮剃设备(1)，其中所述预定的激光束激活阈值(Y_threshold(z))距所述皮肤接合面(4)的所述平面(8)大于或等于μ_skin-2*σ_skin且小于或等于μ_skin+2*σ_skin。

5.根据权利要求2所述的激光刮剃设备(1)，其中所述预定的激活阈值(Y_threshold(z))从跨所述凹部(6)延伸的所述平面(8)到所述凹部(6)中在0um到300um的范围内。

6.根据前述权利要求中任一项所述的激光刮剃设备(1)，还包括激光束传感器(38)，所述激光束传感器(38)被配置成生成指示所述激光束在所述凹部中相对于所述皮肤接合面(4)的所述平面(8)的位置的信息。

7.根据权利要求6所述的激光刮剃设备(1)，其中所述控制器(30)被配置成：根据由所述皮肤表面传感器(42)和激光束传感器(38)生成的信息，当所述皮肤表面(5)已从所述皮肤接合面(4)的所述平面(8)延伸到所述凹部(6)中的所述距离()超过预定的激光束去激活阈值(Y_safety(z))时，去激活所述激光束(14)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的激光刮剃设备(1)，其中所述预定的激光束激活阈值(Y_threshold(z))与所述皮肤接合面(4)的所述平面(8)之间的距离小于预定的激光束去激活阈值(Y_safety(z))与所述皮肤接合面的所述平面之间的距离。

9.根据前述权利要求中任一项所述的激光刮剃设备(1)，还包括致动器(45)，所述致动器(45)被配置成作用在所述光学系统(12)上，以调整所述激光束(14)相对于跨所述凹部(6)延伸的所述平面(8)的位置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的激光刮剃设备(1)，还包括用户输入(35)，所述用户输入(35)被配置成允许所述用户控制期望接近度水平和/或所述预定的激光束激活阈值(Y_threshold(z))。