[发明专利]用于调节风能设备的转子叶片的调节装置

说明书

本发明涉及一种用于调节风能设备的转子叶片的迎角的调节装置。根据本发明提出：调节装置具有至少两个直流马达(320，330)并且至少两个直流马达(320，330)彼此间至少分部段地串联电连接。

技术领域

本发明涉及用于调节风能设备的转子叶片的迎角的调节装置和方法。此外，本发明涉及一种具有这种调节装置的风能设备。

背景技术

从风中产生电流且将该电流馈入到供电网中的风能设备是普遍知晓的。这种风能设备的实例在图1中示意性地示出。

通常，现代风能设备具有转子叶片调节装置，即用于调节转子叶片的迎角的装置。也可称作为浆距调节装置或简单地称作为浆距装置的这种调节装置能够通过调节迎角来调节风能设备的输出功率，而且在高风速的情况下限制风能设备的负荷。为了调节，该调节装置具有一个或多个马达，所述马达也称作为浆距马达。用于调节迎角的调节过程也称作为变浆距。

此外，对功率越来越强的风能设备的寻求也导致转子叶片变得过大。因此，也提高了对转子叶片调节装置提出的要求。尤其是，转子叶片调节装置的马达功率随转子叶片大小提高。

从文献EP 1 337 755中已知用于调节风能设备的转子叶片的迎角的调节装置，其具有多个马达。对此，该文献还公开了多个马达的电气布线。在该解决方案中不利的主要是如下情况：会出现马达的电负荷不均匀，所述电负荷会导致马达不允许的发热和引起不期望的磁场削弱。

在作为优先权基础的德国专利申请中，德国专利和商标局检索到如下文件：DE 102004 005 169 B3、DE 10 2007 053 613 A1、DE 297 22 109 U1、DE 692 25 995 T2、DE893 962 B、DE 19 37 306 A、FR 972 025 A和EP 1 337 755 A1。

发明内容

因此本发明的目的是，解决上述问题中的至少一个。尤其是，要改进已知的现有技术并且提出一种调节装置，所述调节装置实现使至少两个直流马达承受相同负载。至少要相对于至今为止已知的方案提出一种替选方案。

根据本发明，提出一种调节装置。

因此，提出用于调节风能设备的转子叶片的迎角的调节装置，其中调节装置具有至少两个直流马达并且至少两个直流马达彼此间至少分部段地串联电连接。

直流马达是旋转电机，所述旋转电机用直流运行并且具有不可动的部分、即定子和可动的部分、即转子。常规的直流马达构成为，使得转子形成直流电机的内部部分并且具有至少一个绕组、即电枢绕组，并且定子要么构成为是永磁的、即具有永磁体、或者构成有至少一个绕组、即励磁绕组。

所提出的调节装置的至少两个直流马达具有励磁和磁场绕组或电枢绕组，所述励磁和磁场绕组或电枢绕组能够完全地或至少分部段地串联电连接。串联电连接也能够称作为串联电路。对于分部段地连接至少两个直流马达例如能够将至少两个直流电机的励磁绕组和/或电枢绕组串联电连接。也考虑：绕组的仅各一部分串联连接。为了将至少两个直流马达完全地连接尤其将所有电枢-和励磁绕组彼此串联电连接。此外，也能够考虑：至少两个直流马达的电枢-和/或励磁绕组划分成部段、尤其绕组部段。于是，这些绕组部段刚好如电枢-和励磁绕组、尤其作为双极由电压源控制，尤其供给电流。

通过串联电连接，这尤其根据基尔霍夫节点定律，迫使相同的电流通过这种串联电路的绕组。因此，至少针对至少两个直流马达的串联电连接的绕组或绕组部段实现：相同的电流流过所述绕组或绕组部段。由此，至少两个直流马达基于直流马达的成比例的电流-转矩关系具有相同的机械力矩、尤其驱动力，而与至少两个直流马达中的例如一个直流马达由于例如直流马达发热是否具有改变的内阻无关。在并联电路中，至少两个直流马达的不同的内阻不利地引起至少两个直流马达之内的不同的电流并进而引起不同的机械力矩。现在避免这种情况。

优选地，至少两个直流马达机械地耦联。