[发明专利]图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，其处理由至少1个拍摄装置所拍摄的图像，所述拍摄装置具备针对预定的拐点入射角具有单位图像高度的入射角相对于入射角的变化率的拐点的特性的镜头，其特征在于，

所述图像处理装置具备分辨率调整部，其调整与所述预定的拐点入射角相对应的拐点对应图像区域的分辨率和比所述拐点对应图像区域更靠近内侧的内侧图像区域以及更靠近外侧的外侧图像区域的至少1方的分辨率；

其中，所述分辨率调整部分别针对由2个所述拍摄装置所拍摄的2个图像，根据所述拐点对应图像区域的分辨率至少调整所述外侧图像区域的分辨率，

使用至少调整了所述外侧图像区域的分辨率的所述2个图像，计算所述拐点对应图像区域以及所述外侧图像区域的视差信息。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述镜头被设定为小入射角部位的倍率比大入射角部位的倍率大，所述小入射角部位是入射角比所述预定的拐点入射角小的部位，所述大入射角部位是入射角比所述预定的拐点入射角大的部位。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述分辨率调整部通过对应于所述拐点对应图像区域的分辨率而设定的缩小率来缩小所述图像的整体。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述分辨率调整部提高所述拐点对应图像区域的分辨率，或者降低所述内侧图像区域以及所述外侧图像区域的至少1方的分辨率。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置还计算比所述2个图像中的与所述预定的拐点入射角相对应的拐点对应图像区域更靠近内侧的内侧图像区域彼此的视差信息。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

与计算所述视差信息时的基准图像相对应的内侧图像区域的大小比与参照图像相对应的内侧图像区域小。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置使用根据所述拐点对应图像区域的分辨率至少调整了比所述拐点对应图像区域更靠近外侧的外侧图像区域的所述2个图像，来计算所述拐点对应图像区域以及所述外侧图像区域的视差信息。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置还具备运算部，其在以近距离为对象的第一图像区域执行第一图像处理，并在至少包括以远距离为对象的第二图像区域的图像区域执行第二图像处理，

所述第二图像处理是根据因所述拐点而产生的第三图像区域的信息所设定的处理。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

所述第一图像处理是从所述第一图像区域剪切预定的区域的处理。

10.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

至少包括所述第二图像区域的图像区域是所述图像的整体，所述第二图像处理是以根据所述第三图像区域的分辨率而设定的缩小率来缩小所述图像的整体的处理。

11.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

所述第三图像区域是与所述第一图像区域以及所述第二图像区域相比，分辨率降低的环状或空心环状的区域。

12.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

所述第一图像区域是相对于所述镜头的光轴的入射角小的区域，所述第二图像区域是相对于所述镜头的光轴的入射角比所述第一图像区域大的区域，所述第三图像区域是所述第一图像区域与所述第二图像区域之间的区域。