[发明专利]加工机床

说明书

本发明涉及加工机床，其具有在第一轴向上相邻布置的且在第二和第三轴向上可彼此单独移动的至少一个第一加工单元和第二加工单元，这些加工单元安置在一个共用机座上，其中，在该加工单元的两侧设有在第一轴向上彼此间隔的立柱单元。

在已知的机床中，各自机床所包含的加工单元或主轴的数量已在机床研制中被确立并在整个机床寿命周期内不可再变或只能很费事地改变。相应地，机床，无论是否单主轴机床或多主轴机床，就生产条件例如像波动的产品需求量或具有不同构件尺寸的工件的加工而言是不太灵活的。

因此，使用者须在购买机床时一开始就确定他是否例如因为所预期的大量需求而需要成本密集且占地广的、具有大量主轴的机床，或者他是否想要购置成本较低且省地的、具有较少主轴且进而产量较低的机床。相应地，制造商在生产条件改变或需求改变时通常不灵活并且必须容忍由产量不足而可能造成的收入损失或者容忍高昂的购置和运行成本却没有相应获得收入。

在现有技术中早就有单轴机床，其主轴可在三个轴向上移动。此外，人们例如从出版物DE20201300225U1中看到加工单元，其具有两个可彼此无关地在z方向上移动的、安装在支架上的加工主轴和可在x方向和y方向上移动的十字台。

为了在多主轴机床中也通过主轴可运动性的灵活性的提升获得更高的工件可接近性，于是当两个主轴相邻布置时，存在以下可能，即，主轴可以在两个轴向上彼此无关地被调节或移动，而工作台可以在另一个轴向上可被调整，或者当超过两个的主轴相邻设置时，这些主轴在一个轴向上可彼此无关地运动并在另一个轴向上相互连接并由此可在该另一个轴向上共同运动，而该工作台在这里也可以相对于主轴在第三轴向上被调节。

因此，出版物DE19503482C2例如描述了一种龙门机床，其具有两个彼此间隔的竖向支柱，在其彼此相向的内表面上设有竖向导向件，两个分别设于一个滑架上的主轴体可以借此彼此无关地竖向移动。主轴体的水平可移动性通过设于滑架上的水平导向件来保证。相应地，主轴体在两个运动方向上可以彼此无关地移动。第三运动方向通过使设于支柱前的可横向于主轴体纵向移动的工件支架移动来获得。

为了能加工大小不同的工件，在出版物DE102009031830B3中提出了CNC龙门加工机床，其加工区可以在x方向和y方向上扩大。为了在x方向上扩大加工区，该加工区具有作为连接件的机械接口，借此可以将其它加工区安装在第一加工区上。为了改变在y方向上的至少一个加工区宽度，机床的龙门导轨在y方向上被拉近并且使龙门架支脚沿横梁移动并被固定在其新位置上。为此，龙门架横梁延伸超出加工区的一侧，在这里，该横梁也可以通过可与横梁相连接的加长梁被加长。

出版物DE977459包含一种具有可变的加工宽度的刨床，其中该刨床具有两个通过横梁相连的立柱，立柱借助螺栓与嵌入地基中的底板以及安放在底板上的床身螺纹连接。为了改变加工宽度，底板具有多个孔用于根据立柱的各种不同位置按照各种不同的间距与立柱螺栓联接。

本发明的任务是提供一种根据上述类型的具有多个加工单元的加工机床，加工机床具有相对于已知的加工机床提升的生产灵活性。

本发明的任务通过一种加工机床完成，其具有在第一轴向上相邻布置且可在第二轴向和第三轴向上彼此无关地移动的至少一个第一加工单元和第二加工单元，这些加工单元安置在一个共用机座上，其中在加工单元的两侧设有在第一轴向上彼此间隔的立柱单元，其中这些加工单元通过上导向件和下导向件被引导并且可在第一、第二和第三轴向上彼此无关地移动，和/或该加工机床具有这样的加工宽度，即，至少一个第三加工单元在第一轴向上布置在第一加工单元和/或第二加工单元的旁边且又可被拆除，在这里，所有加工单元是结构相同的和/或具有相同的移动距离。

根据本发明加工机床的第一变型实施方式，至少两个加工单元在三个不同轴向上的独立可移动性允许工件的灵活制造，而同时没有活动的工作台。因此，可以利用本发明的加工机床同时加工至少两个工件，在这里，各自一个加工单元加工一个工件，并且该加工单元此时可以在时间上并行地执行相同的加工过程或不同的加工过程。尤其是，多轴加工在此提供以下优点，可以加工具有复杂形状的相当复杂的工件，可将例如在工件重新紧固时可能出现的误差来源减至最少，加工时间可被缩短且可以获得改善的工件表面质量。

根据本发明加工机床的第一变型实施方式，这些加工单元在上导向件和下导向件上被引导，导向件的纵向侧面沿第一轴向取向。在此，这些加工单元可彼此无关地或相互关联地沿着上导向件和下导向件在第一轴向上运动。