[发明专利]用于接收并拉直四边缘布块的设备和相关方法

说明书

本申请公开了一种用于接收并拉直四边缘布块的设备和方法，该设备具有与拉直的布块的输送方向平行的机器方向，该设备包括：至少三个装料站，每个装料站用于接收布块并定位该布块的一对相邻的前边缘角部；一组展开器夹具，用于可释放地接收这对相邻的前边缘角部；至少两个夹持器，每个夹持器用于将相应布块从装料站传送至这组展开器夹具，其中，夹持器构造为沿着横向于机器方向的第一路径的至少一部分移动，其中，至少一个中心装料站具有用于使布块的角部定位的第一等待位置，该等待位置从这组展开器夹具远离第一路径而与机器方向相反地收回。

技术领域

本发明涉及一种装载和拉伸设备，其包括用于接收并拉直待洗衣物的多个装料站，装料站快速地且准确地转移并展开待洗衣物并将其放在传送器上以通过熨平机、折叠机等进行后续处理。

背景技术

在洗衣设备中洗涤诸如被单、餐布、毯子等的洗衣房物品之后，通常将其进送到熨平机中并自动折叠成整洁的包装以在宾馆、医院等中使用。为了获得整洁折叠的、无皱纹的包装，用熨平机处理被单使其没有皱纹或褶皱且前边缘拉直。

现代的洗衣设备使用自动展开进送器设备以允许更快速且准确地将被单进送到熨平机中。将各种展开进送器设备设计为适应不同装料站处的多个操作员。这增加了可将被单进送至展开站处的展开器夹具的速度，并改进了展开进送器设备的整体输出。在美国专利US5440810中公开了这种设备。

许多展开进送器设备的一个缺点是，其由于将待洗被单从装料站运送至展开站所需的时间而并未充分利用展开站的容量。

因此，希望提供一种改进展开站的容量的使用从而甚至比其他展开进送器设备更快地操作的设备。

发明内容

本文公开了一种用于接收并拉直四边缘布块的设备，该设备具有与拉直的布的输送方向平行的机器方向，该设备包括：至少三个装料站，每个装料站用于接收一块布并定位这块布的一对相邻的前边缘角部；一组展开器夹具，其用于可释放地接收这对相邻的前边缘角部；至少两个夹持器，每个夹持器用于通过夹持相应的布块的前边缘角部而将相应布块从装料站传送至这组展开器夹具，其中，夹持器构造为沿着横向于机器方向的第一路径的至少一部分移动，其中，至少一个中心装料站具有用于使布的角部定位的第一等待位置，从这组展开器夹具远离第一路径而与机器方向相反地收回该等待位置。

此布置允许更有效地使用这组展开器夹具容量，因为可将布保持在第一等待位置直到夹持器接收布使得夹持器可沿着第一路径从端部装料站(即，位于第一路径端部的装料站)传送另一块布经过中心装料站中的等待着的布为止。

“中心”装料站的意思是放在两个端部装料站之间的装料站。

每个夹持器可具有两个夹具，其中，每个夹具可抓持布的两个前边缘角部中的相应的一个。

这组展开器夹具可在相应位置中等待，当处于其非工作状态中时(即，当其不展开布时)，大约在两个端部装料站的中心。

该设备可包括奇数个装料站，例如三个或五个。而带有三个装料站的设备具有一个可与处于其接收位置中的这组展开器夹具放在一行(即，与机器方向平行)的中心装料站。通过三个装料站和两个夹持器，第一夹持器可从左手侧端部收集布，中心装料站和第二夹持器可从右手侧端部装料站和中心装料站收集布。

具有五个装料站和两个夹持器，第一夹持器可从左手侧端部装料站和两个中心装料站(即，左手侧中心装料站和中间中心装料站)收集布，第二夹持器可从右手侧端部装料站和两个轴向装料站收集(即，右手侧中心装料站和中间中心装料站)布。其中，中间中心装料站与处于其接收位置中的这组展开器夹具放在一行(即，与机器方向平行)。

该设备可包括偶数个装料站，例如四个或六个。而带有四个装料站的设备具有两个可放在处于其接收位置中的这组展开器夹具的每侧上的中心装料站。通过四个装料站和两个夹持器，第一夹持器可从左手侧端部装料站和左手侧中心装料站收集布，第二夹持器可从右手侧端部装料站和右手侧中心装料站收集布。