[发明专利]自动低温储存系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年3月30日提交的美国临时申请号62/140,157的权益。上述申请的全部教导内容通过引用结合在此。

背景技术

低温保存是在长期储存中维持生物物质完整性所必需的过程。在足够低的温度下，此类物质的所有化学过程和生物功能被有效地停止，从而允许它们在几乎任何时间长度内被安全地储存。低温储存冷冻器通过提供绝热和受控的低温环境来容纳许多生物样品或其他样品，实现了这种储存。在典型的储存冷冻器中，将样品装载到架或托盘中，每个架或托盘都保持若干样品。从冷冻器的低温环境中手动移除架或托盘，将该架或托盘呈现给使用者，以便从储存冷冻器移除样品或者向储存冷冻器添加样品。

发明内容

本披露的示例性实施例提供了一种包括冷冻器和自动取出系统的低温储存系统。该冷冻器在低温环境中储存多个样品架，并且包括能够通过位于该冷冻器的顶部部分处的端口进入低温环境的门。该取出系统可以包括驱动系统、绝热套管和架拉出器。该驱动系统可以安装到该冷冻器的该顶部部分上，并且操作来使这些样品架旋转以便将这些样品架中的选定一个与该端口对准。该绝热套管在该端口上方容纳该选定的样品架，并且包括套管端口以用于使得用户能够从该样品架触及选定样品盒。该架拉出器可以安装到该冷冻器的该顶部部分上，并且操作来接合该选定的样品架，以便将该架升高穿过该冷冻器端口并进入该绝热套管中。

在另外的实施例中，该冷冻器可以还包括架承载器，该架承载器被配置成用于通过对应的架顶部部分来悬挂该多个样品架中的每一个。该架承载器可以包括具有多个开口的架安装件，该架安装件将该多个样品架中的每一个悬挂在该多个开口中的对应一个处。这些开口中的每一个可以包括从该架安装件的顶表面竖直延伸的引导件，该引导件被适配成用于使对应的样品架在该开口内居中。该驱动系统可以与轴接合以便使该架承载器旋转。在这种构型中，该架承载器可以还包括架安装件，该轴基本上经由该架安装件来悬挂该架承载器。该架承载器还可以包括多个轨道，每个轨道邻近该多个样品架中的对应一个定位。

在另外一些实施例中，该多个架中的每一个可以包括位于该架的顶部部分处的引导板，该引导板包括用于与该架拉出器接合的至少一个成型件(formation)。该取出系统还可以包括用于自动地打开和关闭该门的致动器。该系统可以还包括安装件，该安装件被配置成用于将该绝热套管和该架拉出器中的一者或两者安装到该冷冻器的该顶部部分上。该安装件可以使得能够手动地远离该端口重新定位该绝热套管，以便使得能够手动地触及该多个样品架。该安装件可以还包括手动释放件，该手动释放件使得能够独立于该取出系统的动力状态进行该手动重新定位。

在另外的其他实施例中，该架拉出器可以操作来将该选定的样品架升高到使该选定样品盒与套管端口对准的位置。当该选定的样品盒与该套管端口对准时，该绝热套管还可以防止触及该选定的样品架的其他样品盒。该绝热套管可以还包括将排出气体引导到该绝热套管中的入口。在将这些样品架中的该选定一个升高到该绝热套管中之前，该取出系统可以将该排出气体引导到该绝热套管中。

在另外的实施例中，该系统可以包括传送机，该传送机操作来使该绝热套管和架拉出器自动地朝向该端口移动。该绝热套管和架拉出器可以通过该传送机安装到该冷冻器的顶表面上。进一步地，该冷冻器可以是低温液体冷却的真空绝缘容器。

另外一些实施例可以包括一种低温储存的方法。多个样品架可以储存在维持低温环境的冷冻器中。这些样品架可以被自动地旋转，以使这些样品架中的选定一个与穿过该冷冻器的顶部部分的端口对准。可以自动地打开与该端口对应的门，并且可以经由夹持设备自动地接合该选定的样品架。然后，可以经由该夹持设备自动地将该选定的样品架升高穿过该端口并穿过该冷冻器外部的绝热套管。该选定样品架的选定样品盒可以自动地与该绝热套管的套管端口对准，以使得用户能够触及该选定样品盒。

另外其他的实施例可以包括一种从低温环境取出样品的方法。可以在冷冻器之上的绝热套管内维持不受控制的环境。可以将排出气体引导到该绝热套管中。可以将样品架升高穿过该冷冻器的端口进入该绝热套管中，以便使得能够通过该绝热套管的端口触及该架中的至少一个样品。然后可以将该样品架从该绝热套管下降到该冷冻器中。该绝热套管可以安装到该冷冻器的顶部部分上。进一步地，在该样品架下降之后，可以将该不受控制的环境重新引入该绝热套管内。