[发明专利]图像合成装置和用于合成图像的方法

权利要求书

1.一种图像合成装置(100)，其用于驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统包括配置成能从第一场景拍摄第一图像(211)的第一摄像机(201)和配置成能从第二场景拍摄第二图像(212)的第二摄像机(202)，其中，第一场景和第二场景在重叠区域中部分地重叠，所述图像合成装置(100)包括：

接收模块(110)，其配置成：能从第一摄像机(201)接收第一图像(211)以及从第二摄像机(202)接收第二图像(212)；和

组合模块(120)，其配置成：能在重叠区域中使用二元掩模(130)组合第一图像(211)和第二图像(212)，

其特征在于，

二元掩模(130)包括具有第一组多个第一部分(131)、第二组多个第二部分(132)和第三组多个融合部分(133)的型式，

其中，组合模块(120)配置成：能在第一部分(131)中绘制第一图像(211)的相应部分并在第二部分(132)中绘制第二图像(212)的相应部分，并能将第一图像(211)的相应部分与第二图像(212)的相应部分混合，并在相应的融合部分(133)处绘制所得到的混合部分。

2.根据权利要求1所述的图像合成装置(100)，第一场景邻近于车辆的第一侧，第二场景邻近于车辆的第二侧，第一侧和第二侧彼此垂直或者是车辆的同一侧，其中，组合模块(120)配置成：能将第一图像(211)和第二图像(212)组合成第一场景和第二场景的鸟瞰图。

3.根据权利要求1或2所述的图像合成装置(100)，其中，当在组合图像(123)中沿着一路径从第一场景至第二场景时，第一部分(131)的密度与第二部分(132)的密度相比减小。

4.根据权利要求3所述的图像合成装置(100)，其中，当从第一场景转换至第二场景时，减小的密度根据围绕车辆的拐角从0至90°的角度或离重叠区域的边缘的距离而单调地变化。

5.根据权利要求1、2、4中任一项所述的图像合成装置(100)，其中，组合模块(120)配置成：在混合部分中以预定比例添加第一图像(211)的相应像素值和第二图像(212)的相应像素值。

6.一种驾驶辅助系统，包括：

第一摄像机(201)，其配置成能从第一场景拍摄第一图像(211)；

第二摄像机(202)，其配置成能从第二场景拍摄第二图像(212)，其中，第一场景和第二场景在重叠区域中部分地重叠；和

根据前述权利要求中任一项所述的图像合成装置(100)。

7.根据权利要求6所述的驾驶辅助系统，其中，所述驾驶辅助系统还包括显示器和控制单元，控制单元配置成：能从图像合成装置(100)接收组合图像(123)，并通过将第一图像(211)与第二图像(212)和组合图像(123)组合而形成鸟瞰图；显示器配置成能显示所述鸟瞰图。

8.根据权利要求7所述的驾驶辅助系统，二元掩模(130)中的第一部分和/或第二部分中的至少一部分具有一尺寸，其中，所述尺寸或第一和/或第二部分的数量取决于显示器的分辨率。

9.一种车辆，具有根据权利要求6-8中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，第一摄像机(201)和第二摄像机(202)沿着车辆的一侧或车辆的两个相邻侧布置。