[发明专利]板玻璃加工装置

说明书

板玻璃加工装置(1)具备：臂构件(3)，其将加工板玻璃(A)的端面的加工器具(B)支承为能够旋转；和伺服机构(5)，其使臂构件(3)产生加工器具(B)按压板玻璃(A)的端面的力。

技术领域

本发明涉及利用加工器具来加工板玻璃的端面的板玻璃加工装置、以及利用该板玻璃加工装置进行加工而成的玻璃基板。

背景技术

近年来，为了响应液晶显示器等的制造效率的提高或大型化的要求，其所使用的板玻璃的尺寸存在大型化的趋势。板玻璃的尺寸越大，则从一片板玻璃取得的玻璃基板的片数越多，因此能够高效地制作与大型液晶显示器对应的玻璃基板。另外，为了增加每单位时间的处理数量并降低制造成本，正在研究板玻璃的搬运速度(加工速度)的高速化。

若板玻璃的端面具有伤痕，则会从该伤痕产生破裂等，因此为了防止该情况而对板玻璃的端面实施磨削研磨加工。对于板玻璃的端面加工装置，存在将加工器具的按压力维持恒定的被称作定压式的装置和固定加工器具来进行加工的固定式的装置。相对于在上游工序中切断的板玻璃所具有的形状，为了使用固定式端面加工装置将板玻璃的端面加工为变得均匀，必须将板玻璃的磨削研磨余量设定得偏大，因此加工时间变长，难以进一步提高板玻璃的搬运速度(加工速度)。

另一方面，作为利用定压式加工板玻璃的端面的技术，在专利文献1 中公开了如下的板玻璃加工装置，其具备支承加工器具的能够转动(旋转) 的臂构件、经由该臂构件产生从加工器具向板玻璃的端面作用的按压力的按压力产生要素、以及缓冲从板玻璃的端面对加工器具作用的冲击力的缓冲要素。该板玻璃加工装置利用缓冲要素来缓冲从板玻璃的端面对加工器具作用的冲击力，由此能够一边高速搬运板玻璃一边仿照板玻璃的端面的形状进行磨削研磨。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开WO2013/187400号

发明内容

发明要解决的课题

定压式的加工器具可能在磨削开始时大幅反弹。以下，对该加工开始时的加工器具的反弹现象进行说明。

图12表示加工开始时的加工器具的举动。如该图12所示，作为加工对象的板玻璃A沿着输送方向C被搬运。另外，板玻璃A在从加工开始的端部(以下称作“始端部”)A1起到加工结束的端部(以下称作“终端部”)A2为止的全部范围内，其端面被加工器具B加工。在这种情况下，确认到如下现象：加工器具B在与板玻璃A的始端部A1接触之后，无法维持与板玻璃A的端面接触的状态而是进行反弹，并进一步反复进行该反弹。

关于以上那样的加工开始时的加工器具的反弹，与板玻璃的端面中的微小起伏的影响相比而其影响变得格外大。因此，凭借以往的板玻璃加工装置中的缓冲要素，无法防止在加工开始时产生的加工器具的反弹。因而，存在在板玻璃的始端部附近的端面残存有未加工部分这样的问题。

本发明是鉴于上述的情况而做出的，其目的在于提供一种板玻璃的加工装置，该板玻璃的加工装置在加工板玻璃的端面的情况下，能够防止加工开始时的加工器具的反弹，并且在加工中高精度地维持目标加工量。

另外，本发明的目的在于，提供一种消除端面的未加工部分并提高质量的玻璃基板。

用于解决课题的手段

本发明用于解决上述的课题，涉及一种利用加工器具来加工板玻璃的端面的板玻璃加工装置，其具备：臂构件，其将所述加工器具支承为能够旋转；和伺服机构，其使所述臂构件产生所述加工器具按压所述板玻璃的端面的力。