[发明专利]成像装置、成像方法、信号处理装置、信号处理方法和记录介质

权利要求书

1.一种成像装置，其包括：

成像单元，所述成像单元用于按照预定的成像时序拍摄图像；以及

控制单元，所述控制单元用于控制所述成像时序，以便按照将闪烁周期N等分的时序，以点亮时段的至少一部分与至少一次成像的曝光时间发生重叠的情况下的曝光时间，执行N次成像，其中，在所述点亮时段中，成像目标点亮，且在所述闪烁周期中，被所述成像单元拍摄的所述成像目标发生闪烁，其中，N大于1，

其中，所述控制单元控制所述成像时序，以便以超过下限曝光时间的曝光时间执行N次成像，所述下限曝光时间是根据公式SHT_MIN＝Tb/N–Tb×Db/100获得的，其中，Tb表示所述成像目标的闪烁周期，Db表示所述成像目标在所述闪烁周期中点亮的点亮占空比，且SHT_MIN表示允许至少一次成像的曝光时间与所述点亮时段的至少一部分重叠的所述下限曝光时间。

2.如权利要求1所述的成像装置，其中，

对于每一个帧或每多个帧，所述控制单元针对不同的闪烁周期控制所述成像时序。

3.如权利要求1所述的成像装置，其中，

当第一成像目标的闪烁周期为第二成像目标的闪烁周期与2的幂的乘积时，所述控制单元针对所述第一成像目标的闪烁周期控制所述成像时序。

4.如权利要求1-3中任一项所述的成像装置，其还包括：

处理单元，所述处理单元用于通过执行N次的成像获得N个拍摄图像，并生成一帧输出图像。

5.如权利要求4所述的成像装置，其中，

所述处理单元获得所述N个拍摄图像的与所述输出图像的像素相对应的相应像素的像素值之中的最大值，以作为所述输出图像的像素值。

6.如权利要求4所述的成像装置，其中，

所述处理单元获得所述N个拍摄图像的与所述输出图像的像素相对应的相应像素的像素值的平均值，以作为所述输出图像的像素值。

7.如权利要求4所述的成像装置，其中，

当所述N个拍摄图像的与所述输出图像的像素相对应的相应像素的像素值之中的最大值饱和时，所述处理单元获得所述最大值，以作为所述输出图像的像素值，且

当所述相应像素的像素值都不饱和时，所述处理单元获得所述N个拍摄图像的所述相应像素的像素值的平均值，以作为所述输出图像的像素值。

8.如权利要求4所述的成像装置，其中，

所述处理单元获得如下的值，该值对应于所述N个拍摄图像的与所述输出图像的像素相对应的相应像素的像素值之中的最大值，以作为用于将所述N个拍摄图像的所述相应像素的像素值的所述最大值和平均值进行混合的混合比，且

所述处理单元获得通过根据所述混合比将所述最大值和所述平均值进行混合而获得的混合值，以作为所述输出图像的像素值。

9.如权利要求4所述的成像装置，其中，

所述处理单元获得与所述输出图像的像素的运动量相对应的值，以作为用于将所述N个拍摄图像的与所述输出图像的像素相对应的相应像素的像素值之中的最大值或所述相应像素的像素值的平均值与生成图像的相应像素的像素值进行混合的混合比，所述生成图像是所述N个拍摄图像之中的一个预定拍摄图像，且

所述处理单元获得通过根据所述混合比将所述最大值或所述平均值与所述生成像素的所述相应像素的像素值进行混合而获得的混合值，以作为所述输出图像的像素值。

10.如权利要求4所述的成像装置，其中，

所述处理单元根据所述输出图像的像素的位置来获得混合比，所述混合比用于将所述N个拍摄图像的与所述输出图像的像素相对应的相应像素的像素值之中的最大值或所述相应像素的像素值的平均值与生成图像的相应像素的像素值进行混合，所述生成图像是所述N个拍摄图像之中的一个预定拍摄图像，且

所述处理单元获得通过根据所述混合比将所述最大值或所述平均值与所述生成图像的所述相应像素的像素值进行混合而得到的混合值，以作为所述输出图像的像素值。