[发明专利]移动式起重机的显示装置及移动式起重机的同步装置

权利要求书

1.一种移动式起重机的显示装置，其特征在于，具备：

摄像部，其安装于起重臂的前端附近，并且拍摄利用所述移动式起重机和其他移动式起重机共同悬吊的吊物；

显示部，其显示由所述摄像部拍摄的所述吊物的图像；

通信部，其用于与所述其他移动式起重机之间相互收发信息；以及

图像控制器，其用于将从所述其他移动式起重机接收到的所述其他移动式起重机的信息重叠显示在所述显示部的所述吊物的图像上，

所述图像控制器构成为：将第一箭头和作为所述其他移动式起重机的信息的第二箭头重叠显示在所述吊物的图像上，该第一箭头表示本移动式起重机的起重臂前端的移动方向及移动量，该第二箭头表示所述其他移动式起重机的起重臂前端的移动方向及移动量。

2.根据权利要求1所述的移动式起重机的显示装置，其中，

所述图像控制器构成为：将所述其他移动式起重机的所述吊物的移动界限线作为所述其他移动式起重机的信息重叠显示在所述显示部的所述吊物的图像上。

3.根据权利要求1或2所述的移动式起重机的显示装置，其中，

所述图像控制器构成为：将所述其他移动式起重机的相对于所述吊物的移动界限的负载系数作为所述其他移动式起重机的信息重叠显示在所述吊物的图像上。

4.根据权利要求1或2所述的移动式起重机的显示装置，其中，

所述图像控制器构成为：将所述其他移动式起重机的作业半径及吊物重量作为所述其他移动式起重机的信息重叠显示在所述吊物的图像上。

5.根据权利要求1所述的移动式起重机的显示装置，其中，

所述图像控制器构成为：将所述其他移动式起重机的所述吊物的移动界限线、所述其他移动式起重机的相对于所述吊物的移动界限的负载系数、以及所述其他移动式起重机的作业半径及吊物重量作为所述其他移动式起重机的信息重叠显示在所述显示部的所述吊物的图像上。

6.根据权利要求1所述的移动式起重机的显示装置，其中，

所述图像控制器构成为：将所述第一箭头的残像和所述第二箭头的残像重叠显示在所述吊物的图像上，以表现所述本移动式起重机的起重臂前端的移动方向及移动量的经时性变化、以及所述其他移动式起重机的起重臂前端的移动方向及移动量的经时性变化。

7.一种移动式起重机的同步装置，其特征在于，具备：

权利要求1至6中任一项所述的移动式起重机的显示装置；

运算部，其基于所述移动式起重机的姿势信息而计算用于使所述其他移动式起重机与所述移动式起重机同步的操作信息；以及

操作部，其基于算出的操作信息而操作所述其他移动式起重机。