[发明专利]隧道掘进机

权利要求书

1.一种隧道掘进机，其具备：

刀盘(11)；

刀具支承部(12)，其支承所述刀盘，并与所述刀盘一同旋转；

刀具驱动部(14)，其驱动所述刀盘以及所述刀具支承部旋转；

旋转角度检测部(20)，其检测所述刀盘的旋转角度；

应变传感器(22)，其设置在所述刀盘或所述刀具支承部；

数据处理部(23)，其基于所述应变传感器的测量结果，而取得作用在所述刀盘上的力的测量数据(F)，

所述数据处理部构成为：基于在所述刀盘的当前角度(θ)下取得的所述应变传感器的当前测量值(Vp)、和在与当前角度对应的旋转角度下取得的过去的对应测量值(Vo)而取得误差数据(E_r)，使用所述误差数据来修正当前的所述测量数据，所述误差数据是与所述刀盘的旋转角度相应地进行变动的误差成分，其具有周期性，

所述数据处理部构成为：使用基准值(AG)、所述当前测量值以及所述对应测量值，来计算所述误差数据，其中，所述基准值(AG)是使用至少过去一周旋转的多个所述应变传感器的测量值而计算的。

2.根据权利要求1所述的隧道掘进机，其特征在于，所述对应测量值是相对于当前角度的一周旋转量的过去的所述应变传感器的测量值。

3.根据权利要求1所述的隧道掘进机，其特征在于，所述基准值是所述当前角度的紧接在前的过去一周旋转间的所述应变传感器的测量值的平均值。

4.根据权利要求1所述的隧道掘进机，其特征在于，所述数据处理部构成为：根据所述当前测量值以及所述对应测量值的平均值(A_OP)与所述基准值的差来计算所述误差数据。

5.根据权利要求1所述的隧道掘进机，其特征在于，所述数据处理部构成为：在从所述刀盘的旋转开始至少旋转一周后的旋转中，进行使用所述误差数据的所述测量数据的修正，在所述刀盘的旋转持续规定时间以上而停止的情况下，停止使用所述误差数据的所述测量数据的修正。