[发明专利]阀控制装置及阀系统

说明书

本发明提供一种阀控制装置，其基于表示阀的开度的开度信号和表示设有所述阀的发动机的起动的起动信号，对操作所述阀的执行机构进行控制，其中，包括：全闭学习处理单元，基于所述起动信号及所述开度信号，每当所述发动机起动时，学习所述阀的阀体落座于所述阀的阀座的落座位置；目标值设定单元，基于所述落座位置，设定使所述阀体落座时的软着陆起始位置，且设定使所述阀体从该软着陆起始位置减速而以规定的落座速度使所述阀体落座的控制目标值；控制驱动单元，基于所述控制目标值和所述开度信号，生成向所述执行机构供给的驱动信号。

技术领域

本发明涉及阀控制装置及阀系统。

本申请基于2015年3月26日在日本申请的特愿2015－064675号主张优先权，在此引用其内容。

背景技术

下述专利文献1公开有通过调节设置于增压器的废气的迂回路径上的废气旁通阀的开度，来适当地控制燃烧空气的增压压力的技术(增压系统及增压系统的控制方法)。在该增压系统中，通过根据增压器的温度而修正废气旁通阀的全闭状态(阀体的全闭位置)，不管增压器的温度如何，都适当地调节废气旁通阀的开度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2013－142379号

发明所要解决的课题

但是，在上述废气旁通阀中，阀体向阀座落座时的阀体的移动速度(落座速度)会影响到阀体及阀座的磨损、损伤。即，由于落座速度越快，落座时作用于阀体及阀座的冲击力越大，因此阀体及阀座的磨损、损伤就越大。因此，为了延长废气旁通阀的寿命，优化落座速度是极其重要的事项。

另一方面，当将废气旁通阀设为全闭状态时的速度(全闭时速度)整体地设为缓慢速度时，阀体向阀座落座所需要的时间就会延长，因此会影响到阀的开闭控制的响应性。因此，为了满足这种二律背反的要求，考虑将全闭时速度分为初始速度和后期速度，且将初始速度设定为较高，将后期速度设为较低的速度以缓和上述冲击力。

但是，在对如上述专利文献1所述的根据增压器的温度来修正阀体的全闭位置的阀，设定了上述初始速度和后期速度的切换点(阀体的软着陆起始位置)的情况下，后期速度的期间延长，阀体向阀座落座所需要的时间有可能延长。

本发明的方式是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种阀控制装置及阀系统，其通过优化阀的阀体的软着陆起始位置，能够缩短阀体向阀座落座所需要的时间。

用于解决课题的技术方案

为了实现解决上述技术课题的目的，本发明采用以下方式。

(1)本发明的一个方式的阀控制装置基于表示阀的开度的开度信号和表示设有阀的发动机的起动的起动信号，对操作阀的执行机构进行控制，其包括：全闭学习处理单元，基于起动信号及开度信号，每当发动机起动时，学习阀的阀体落座于阀的阀座的落座位置；目标值设定单元，基于落座位置，设定使阀体落座时的软着陆起始位置，且设定使阀体从该软着陆起始位置减速而以规定的落座速度使阀体落座的控制目标值；控制驱动单元，基于控制目标值和开度信号，生成向执行机构供给的驱动信号。

(2)在上述(1)所述的方式中，也可以是，全闭学习处理单元每当发动机起动时，学习阀体的落座位置，取得长期学习值，除此以外，每当阀体的落座时，学习阀体的落座位置，取得短期学习值，控制驱动单元基于短期学习值，修正阀的开度，生成驱动信号。

(3)在上述(1)或(2)所述的方式中，也可以是，还包括对开度信号实施中值滤波处理并将其输出到控制驱动单元的滤波单元，控制驱动单元包括：生成阀体的位置操作量的位置控制单元、生成阀体的速度操作量的速度控制单元。

(4)在上述(3)所述的方式中，也可以是，速度控制单元包括限制阀体向阀座落座的落座速度的上限的速度限制器。