[发明专利]用于在ABS制动系统中电子调节车辆减速的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于在具有ABS制动系统(100)的车辆(200)中调节车辆减速的方法，其带有至少如下步骤：检测由驾驶员预定的车辆目标减速；分别依赖于检测到的车辆目标减速来规定最大减速以及最小减速；检测车辆实际减速；和依赖于检测到的车辆实际减速，通过操控ABS制动阀(11、12、13、14)来调节待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(p_HA、p_VA)，使得：当车辆实际减速小于最小减速时，提高待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(p_HA、p_VA)，用以实现最小制动效果，当车辆实际减速大于最大减速时，限制待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(p_HA、p_VA)，用以限制待调节的车辆车桥(HA、VA)的制动效果。

技术领域

本发明涉及一种用于在尤其是商用车中的ABS制动系统中电子调节车辆减速的方法，其方式是：依赖于当前的车辆实际减速来设定待调节的车辆车桥上的制动压力，本发明还涉及一种用于执行该方法的设备。

背景技术

在商用车中，限制制动压力的制动压力调节器(电子制动力限制器，EBL)尤其是用于以合适的方式将制动系统或驾驶员所期望的制动效果分配到车辆车桥上，从而车辆根据由驾驶员预定的驾驶员意愿或车辆目标减速来减速，并且同时车辆依赖于行驶情况而保持稳定。由于在强制动下，即在高的车辆目标减速的情况下，车辆重量转移到前车桥上，从而后车桥上的后轮不那么有力地压到地面上，由此促进后轮抱死。

通过限制后轮的车轮制动器上的制动压力，可以避免在制动时后轮过早抱死。限制制动压力可以依赖于车桥负荷来实现，这是因为与在车辆未加负载的情况下相比，在车辆重载的情况下，通过后车桥可以有更多的制动力作用到路面上，在未加负载的车辆中，对后轮的过强制动更增强了上面描述的效果；后轮的抱死趋势上升。

为了测量在板簧悬架的车辆中的负载，可以设置机械位移传感器，其视负载而定地或强或弱地偏移。在空气悬架的车辆中，可以为此使用压力传感器，其测量承载气囊中的压力。根据依赖于负载的测量信号可以推算出重量，并且据此执行对制动压力的限制。

在没有这种机械位移传感器或压力传感器的车辆中(在其中没有设置对负载的直接测量)，可以设置电子制动压力限制器。在此，依赖于前轮的车轮转动速度和后轮的车轮转动速度之间的区别或者依赖于前轮的制动滑移率和后轮的制动滑移率之间的区别执行对后轮的车轮制动器上的制动压力的调节。因为在车轮转动速度中的区别或制动滑移率中的区别是依赖于负载的，所以将制动压力相应地分配到车辆车桥上，以便阻止后车桥的车轮过早表现出抱死趋势，并且以便像期望的那样使车辆减速。

DE 10 2008 009 948 B3公开了电子制动压力调节器，其中，车轮制动器上的制动压力依赖于车桥负荷传感器和车辆目标减速来控制。在车桥负荷传感器故障的情况下，制动压力的调节依赖于车辆车桥上的制动滑移率的区别，即依赖于测量到的实际滑移率差来实现。

DE 10 2011 118 130 B4同样公开了电子制动压力调节器，其中，制动力依赖于车轮的所获知的实际滑移率差或车轮的所获知的速度差地被分配到车辆车桥上，以便像期望的那样使车辆减速。在此，在实际滑移率差超过目标滑移率差的情况下，后轮的车轮制动器上的制动压力被约束。目标滑移率差在此依赖于车辆目标减速，其中，目标滑移率差在更高的车辆目标减速的情况下升高，以便确保更灵敏地过渡至ABS调节，ABS调节在该情况下比在恒定地延伸的目标制动滑移率的情况下更早地介入。

在此不利的是，在高的车辆目标减速的情况下提高目标滑移率差会导致对ABS调节的提前的操控，由此，制动表现变得不安静和不安全，这是因为ABS调节必须更早介入。